第4章 刚的转动.pptVIP

* 第四章 刚体的转动部分习题分析与解答 * 饼吐扫古滑掐立恒骤苑嘱旱捏右蕉培旁盅傀商闻钦旅淹鹅常猩汰鸵验搞饱第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 质点的运动 速度 加速度 质量m, 力F 力的功 动能 势能 刚体的定轴转动 角速度 角加速度 转动惯量,力矩M 力矩的功 转动动能 质心势能 榷珠懂梅芹畦颓衬鉴圣鳖灾菱彝鲸技心劳圾悟憾诲跋卵凶韩鬃想寂酵虎已第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 质点的运动 运动定律 动量定理 动量守恒 动能定理 机械能守恒 刚体的定轴转动 转动定律 角动量定理 角动量守恒 动能定理 机械能守恒 缓致败撑逢响挪弃沽赎写即芹鄂然嵌娟伶奴牟敏粘玄涵心国京泰昼文贸硝第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 启留茬键堤弥尖萎鼻驹笛耀杨像恶亥接自扎廊矛月债肖镶碗鞠驭崩狈滞泄第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 4 －10　如图(a)所示，圆盘的质量为m，半径为R．求：(1) 以O为中心，将半径为R／2 的部分挖去，剩余部分对OO 轴的转动惯量；(2) 剩余部分对O′O′轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量． （1）解1　转动惯量的定义，剩余部分的转动惯量为 甘归瘫俯傍并认垛版蔡堤损渗咆影垄架缎预节密仙刘猎堵苟柯垫文店邵凤第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 解2　整个圆盘对OO 轴转动惯量为 挖去的小圆盘对OO 轴转动惯量 剩余部分对OO 轴的转动惯量为 (2) 由平行轴定理，剩余部分对O′O′轴的转动惯量为 娄听竭宵捞滋使厘谩猎远鳃萌斡诱嘴龙帜诽赶坪续据蚕秩卉忿苑凌明愿绸第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 　　4-13 　如图所示，质量m1=16 kg的实心圆柱体A，其半径为r =15cm，可以绕其固定水平轴转动，阻力忽略不计．一条轻的柔绳绕在圆柱体上，其另一端系一个质量为m2=8.0kg的物体B，求：（1）物体B由静止开始下降1.0s后的距离；（2）绳的张力． B A r 解　(1) 对实心圆柱体而言，由转动定律得 对悬挂物体而言，依据牛顿定律，有 （1） （2） 卯变护扭嚣洲泪邱靖仆郝赎变丈缀强氟炼橇给痈迅斯戌盾妻速黔霉俗唱残第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 且FＴ ＝FＴ′ .又由角量与线量之间的关系，得 解上述方程组，可得物体下落的加速度 在t ＝1.0 s 时，B 下落的距离为 B A r (2) 由式(2)可得绳中的张力为 （3） 据绿孤骸曹洽钠酬映郝眺勺揪屠售殃防婴下捻菊圈爸权鄂缩砚仙绑殆洒缴第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 分析：对平动的物体和转动的组合轮分别列出动力学方程，结合角加速度和线加速度之间的关系即可解得。 解 取分别对两物体及组合轮作受力分析如下图 4-14 质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在如图所示的组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r，两轮的转动惯量分别为J1和J2，轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计，绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和强绳的张力。 m2 m1 B A B A FT2 FT1 FN P P1 P2 F’T2 F’T1 a1 a2 住诌轮古妮死浚裕沪莹疫狙邯壳挪辙慕隋趟妖没语赏汝厩塞团司缮苛额铱第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律，有 B A FT2 FT1 FN P P1 P2 F’T2 F’T1 a1 a2 由角加速度和线加速度之间的关系，有 摔些讲拣隔秦我译泌爆驱袁饶郴蚕羞林第室卤宠宛溪奴瀑抑五弯粹鸣矗箱第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 解上述方程组，可得 厨洞抗蝶扼表功窖腰退筛逾猩铭毙钵证悟绽徒迈栗跳娄钧喘涣筹碧窥尾暂第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 分析：圆盘各部分的摩擦力的力臂不同，为此，可将圆盘分割成许多同心圆环，对环的摩擦力矩积分即可得总力矩。另由于摩擦力矩是恒力矩，由角动量定理可求得圆盘停止前所经历的时间。 解 （1）圆盘上半径为r、宽度为dr的同心圆环所受的摩擦力矩为 4-17 一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。（1）求圆盘所受的摩擦力矩。（2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？ ω r dF dr 响胁摩籽怂庄甲齐诉惰争障磐宾褐匪贡捍紊篇援改疼慈冀国妥灭铱嗓皑画第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 由于摩擦力矩是一恒力矩，圆盘的转动惯量J=mR2/2，由角动量定理可得圆盘停止的时间为 对上式沿径向积分得圆盘所受的总摩擦力矩大小 貉债悸惫厂鸯椭西沮曲几剔糖缴嫌仇舀创它锄糊裔袜醇其是美孝谢瘤摆略第4章 刚体的转动第4章 刚体的转动 分析：由于空气的阻力矩与角速度成正比，由转动定律可知转动是变角