2009050711123900001.pptVIP

顺序控制 顺序控制任务 顺序控制的结构 顺控器的原理 命令输出的原理 顺控器的表达和结构(1) 顺控器的表达和结构(2) 顺序控制“加工流水线”的设计 FC108中顺控器的结构 练习: 编写顺序控制程序 练习: 程序测试 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统 S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具 兼容IEC 1131-3 为生产需要而设计 用图形将过程分解成步骤和转换条件 步骤中包含要执行的动作 转换器用于检查转换为下一步的条件 S7-GRAPH可以优化下列工作： 计划，配置 编程 调试 维护 诊断 顺序控制小结 顺序控制的主要组成部分 运行方式部分 顺控器 命令输出 实现顺序控制的两种方法 将顺控器作为标志顺控器编程 用顺序控制软件包S7-GRAPH Date: * File: SSP2_10C.* SIMATIC S7 Northeastern University Li Hongru S1 S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5 传送带向前 钻 传送带向前 铣 传送带向前 终检 结束 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 预备 钻 铣 终检 启动 停止 自动方式 单步方式 键控方式 方式选择 应答 故障信号 和 运行信号 顺控器使能 初态状态 转换条件 命令输出 手动控制 互锁条件 步序标志 驱动执行机构 顺控器 -SF7 -SF1 -Automatic -Initial state 顺控器启动 -Automatic 顺控器停止 S R R -SF0 -SF1 -SF7 置/复位步序标志 最后一步的标志 -SF2 S R -SF3 -SF2 - Transition from S2 to S3 -SF6 S -SF7 -Final inspection SF.. = Step flag S.. = Step Start R -SF7 R -SF6 S =1 -Output = -SFx -Automatic -MANUAL mode -Jog FORWARD - Safety interlocks 生产线的功能方框图(符合 DIN 40 719, Part 6) Automatic Step 1 1 NS NSD Q 5.5 Conveyor motor Monitoring time 5 s I 1.7 START Q 5.1 Initial state R Step 2 2 NS NSD Drilling Waiting time 4 s I 8.6 Initiator 2 R Step 3 3 NS NSD Q 5.5 Conv.FORWARD Monitoring time 5 s T 108 Waiting time over R Automatic Step 7 (last step) NS Reset step 7 Step 4 4 NS NSD Milling Waiting time 6 s I 8.1 Initiator 3 R Step 5 5 NS NSD Q 5.5 Conv.FORWARD Monitoring time 5 s T 109 Waiting time over R Step 6 6 NS Enable final inspection I 8.0 Light barrier obstructed R Step 7 7 NS End of sequencer I 8.4 Final inspection S OB 1 :JU FC 100 FC 100 选择方式 系统启动 手动方式 自动方式 (启动顺控器) : : :BE FC 106 顺序控制 检查初始状态 :JU FC 108 命令输出 步序指示 :BE FC 108 顺控器 步序标志 步序转换 等待时间 监视时间 :BE :JU FC 106 :BE S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 End S = Step T = Transition T7 FC108 顺控器 Step 1 SEQUENCER OFF S R R R Step 2 S R Step 3 S R M 106.0 M 106.2 M 106.4 =1 T 106 S5T#5S I 1.6 TV BI BCD R Q #M 107.0 M 100.0 = Q 4.0 S_ODT S S1 S2 T1 T2 S4 T