电气控制与plc应用第五章.ppt

第一节 FX系列可编程控制器的技术指标 第二节 FX系列可编程控制器的编程元件 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存储起来； MRD(Read)：读栈指令，读出由MPS指令存储的逻辑运算结果； MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由MPS指令存储的逻辑运算结果。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 MPS MRD X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 MPP 0LDI X1 1MPS 2AND M100 3OUT Y1 4MRD 6AND M101 7OUT Y2 8MPP 9AND 102 10 OUT Y3 0LDI X1 1MPS 2AND 3MPS 4ANI M1006OUT Y0 7MPP 8AND M102 9OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP16 AND M105 17 OUT Y3 M100 X1 X2 M100 Y1 M102 Y0 X3 Y3 M105 Y2 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 六、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令，用于公共触点串联 MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； 执行MC指令后，母线移到主控触点的后面去了， MC指令后用LD/LDI指令； MCR使母线(LD点)回到原来的位置； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 步序 指令 地址 0LDX0 1MCN0 2M100 3LDX1 4OUT Y1 5LDX3 6OUT Y2 7MCR N0 X0 Y0 X1 X4 Y2 M100 X2 M101 X3 Y1 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y3 X5 … … (A) (B) (C) (B) (A) 多重嵌套主控指令 LD X0 MC N0M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3 七、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(ON并保持) RST：复位指令（OFF并保持） 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。 SET Y0 X0 RST Y0 X1 RST D0 X2 X0 X1 Y0 步序 指令 地址 0LDX0 1SET Y0 2LDX1 3RST Y0 4LDX2 5RST D0 X1 X0 T250 RST T250 K120 X2 M8200 X4 C200 RST C200 K34 X3 步序 指令 地址 0LDX0 1RST T250 2LDX1 3OUT T250K120 6LDX2 7OUT M8200 8LDX3 9RST C200 10LD X4 11 OUT C200K34 八、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。 PLS M0 X0 SET Y0 M0 PLF M1 RST Y0 M1 X1 X0 X1 M0 M1 Y0 0LDX0 1PLS M0 2LDM0 3SET Y0 4LDX1 5PLF M1 6LDM1 7RST Y0 九、取反（INV）指令 INV(Invers