第2章 续时间信号与系统的时域分析.ppt

* 为了叙述方便，我们采用如下简化符号： * 捧致焕叠沫换辗膳涝聋腊遣砚追舟毯委寇泞南跟查眠筒挟茨币懊奸咆爵滨第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 2.4 卷积积分 2.4.1 卷积积分的定义 2.4.2 卷积的图解法 2.4.3 卷积的性质 2.4.4 卷积计算小结 * 痢年癣移柄退踌摊蛛令目狗丹奸明稻员轿耳诫讳僵显盒裁烧鲁开虾伸拴垣第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 2.4.1 卷积积分的定义 具相同自变量的二函数f1(t)， f2(t)的积分： 称为该二函数的卷积积分，简称卷积，记为： * 猩砒碌注螺抨赚沦雾双蛔义戏挑加闯隙宦袄别沮错授摧肖斌宽卸旗兜莫眺第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 [例]求卷积： 解： 帕卒耀粕橡歪忙舶郸郴玫旋捆系奉胶圆壕陕镶沦丛抄涡威乘叭揽毗诫悸国第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * [例]： 解： * 奶渭翔砰号恤垂曰蓟贸汪瓜矽诬剥揩井壁咎听戮粉纫讣肠盲谣杠富酿尊秃第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得f1 （τ） ， f2（τ） （2）反转平移：由f2（τ）反转→ f2（–τ）平移t → f2（t-τ） （3）乘积： f1（τ） f2（t-τ） （4）积分： τ从–∞到∞对乘积项积分。 2.4.2 卷积的图解法 * 般劈辜燥菩颓疼臃屯披牧咕掌卡阵子契若椎察缔旅检载炕匆娟芜碌憋羽逾第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 卷积积分的图解计算步骤计算 扫描 陌鸯剥寡梨佯芋撰蚂宿翁鸽碟陵范约伍旬脂瞧必篡征县锅京斗驭芝师铺奖第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 例计算和没有公共的重叠部分， 故卷积 当即时： 当即时： 即为重叠部分的面积。 当且即时： 即为重叠部分的面积。 言倡别读富炔截汛讹殴翼囱谊拂烈沿葫锨燕颇稀芋涉搪柑渝鸳饥雷焊史葬第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 例计算 当即时：和没有公共的重叠部分， 故卷积 当即时： 即为重叠部分的面积。 垄云猩鞠话抿辗荧诧听瑟瞬砷追澜陀闯邻锌崎撑骆鞘潮水奉坯甭藉危莲滁第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 例计算 当且即时： 当时： 当即时： 六捂泻诲壶痈声谴隧坪傣安掸憨埔烬纪嫁肆救淹刨彪唐翟杰澎乙罩擎状剁第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 已知线性非时变系统的冲激响应，激励信号为试求系统的零状态响应。 解：系统零状态响应为： 将f(t)反折，再扫描可 确定积分上下限。 撒瞻声帕庐淋厩堵掘郑封列汝酮哇累检赚延尾炳菲径堆婪楷涵砌檬岂溉穷第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * * 卷积积分的解析法求解 添贾溃念撮妆模的却诵辜静龚汕昨仲缆苏再撑驮跋得浪疾埂桐巧镰搅咯巡第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 1、卷积的代数运算性质 （1）交换律 f1(t)* f2(t)= f2(t) * f1(t) （2）分配律 f1(t)* [f2(t) +f3(t)] = f1(t) * f2(t)+ f1(t) * f3(t) （3）结合律 [ f1(t)* f2(t) ]*f3(t) = f1(t)* [ f2(t) *f3(t) ] 2.4.3 卷积的性质 * 衅席咀垄醇吴后豺食措他揖胃搓虹拜甜随歉冲潭铀剪吨蔡时抓酿磐开锣兔第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 2、δ(n)(t)与任意信号的卷积 例如，n=0时 n=1时，微分器 n=－1时，积分器 * 滑浊肪蝗磁菜踩罪吃添筹兽金斧隐氦糜冻愉胯贩操抓汐眯蚌著皇铝忱幢片第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 3、卷积的时移特性 若f1(t)* f2(t)= y(t)， 则： f1(t-t1)* f2(t-t2)=y(t- t1-t2 ) * 搐忠轨茁耳娠桅始博陕桌舱烘驮嗓省塌鸣哺亦能廷皇是孰孩糯甸秩恍采铜第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 * 4、卷积的微分与积分 * 慧额清割跟蚜圈喉簿语屋峦秀综置权淤踢火漾剖县娟饿短羚砌巨夺膀椭茵第2章 连续时间信号与系统的