第3章 直流电机的电力拖动_hq.pptVIP

第3章 直流电机的电力拖动 内容简介 电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 B、电力拖动系统的稳定运行条件 3.4 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算 A、电力拖动系统的动态数学模型 B、直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算 3.5 直流电动机的起动 二、电枢回路串电阻调速 三、降低电源电压调速 四、弱磁调速 3.7 他励直流电动机的制动 一、电动运行与制动运行 二、能耗制动运行 四、回馈制动 式（3-30）可整理为： 利用三要素法便可求得电枢电流的变化规律为： （3-31） 式（3-31）可用图3.16b所示曲线表示之。 （2）转速的变化规律 将式（3-31）代入式（3-29）得： 即: （3-32） 式（3-32）可用图3.16c所示曲线表示之。 2）同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析 在这种情况下，电力拖动系统的微分方程式变为： （3-36） 现计算过渡过程中转速与电枢电流随时间的变化规律： ， 。 由式（3-36）的第2式可得： （3-37） 将式（3-36）的第1式减去稳态电势平衡方程式： 得： 将式（3-37）代入上式并整理得： （3-38） 式（3-38）即为他励直流电动机拖动系统的一般微分方程。 式（3-38）对应的特征方程为： 相应的特征根为： 根据时间常数的大小，现分两种情况进行讨论： （i）当 时， 为一对相异的负实根，则微分方程（3-38）的一般解可表示为： （3-39） 根据上式绘出过渡过程中曲线如图图3.17a所示。 图3.17 他励直流电动机的过渡过程曲线 （ii）当 时， 为一对具有负实部的共轭实根： ，其 中， ， 。 此时，微分方程（3-38）的一般解可表示为： 根据上式绘出过渡过程中的曲线 如图图3.17b所示。 （3-43） A、对直流电动机起动过程的一般要求 起动转矩应足够大； 起动电流要小； 起动设备简单、经济与可靠。 起动时：转速 ，相应的感应电势 ，起动电流 较 大。一般情况下， 。 为此，起动时要求满足：（1） ；（2） 。 B、他励直流电动机的常用的起动方法 为了获得足够大的起动转矩的同时降低起动电流，起动时一般应按照如下步骤进行：（1）首先在励磁绕组中加入额定励磁电流，以建立满载主磁场；（2）待主磁场建立之后再加入电枢电压。 a、电枢回路串电阻起动 图3.19a、b分别给出了他励直流电动机采用两级电阻起动时的电路图和相应的机械特性。 3.18 直流电动机人工起动器的电气原理图 图3.19 直流电机分两级起动的机械特性 b、降压起动 图3.20给出了降压起动过程中他励直流电动机的机械特性。其起动过程与电枢回路串电阻起动过程类似。 图3.20 他励直流电动机的降压起动过程 降压起动的优点是，起动电流小，起动过程平滑，能量消耗少，因而在直流电力拖动系统中得到广泛采用。 1. 调速的技术指标 (1) 调速范围D 调速范围是指电动机在额定负载时， 最高转速nmax与最低转速nmin之比。 用符号D表示，即 最高转速nmax受电动机换向能力和机械强度的限制。 最低转速nmin受静差率指标的限制。 nmin不可过低。 一般取为电动机的额定转速nN。弱磁调速除外。 . 我们希望调速范围越大越好！ n’0 T TN n n0 nmax △n △n nmin △n . 3.6 直流电机的调速 (2) 静差率δ（相对稳定性） 静差率是指电动机带额定负载时的转速降Δn与对应机械特性上理想空载转速n0之比。用符号δ表示，即表明负载变化引起转速变化的大小程度，静差率与调速范围是互相联系的两项指标，系统可能达到最低速