第5章定时器1.ppt

第5章 MCS-51单片机定时器/计数器应用基础 5.1 定时器/计数器的再认识 5.2 认识51单片机的定时器/计数器 5.3 定时器/计数器应用举例 5.4 设计 5.1 可编程的硬件定时器/计数器的再认识 1、工作原理 核心部件：计数器（加法或减法） 输入脉冲：时钟脉冲----定时器； 外部事件----计数器。 5.2 MCS-51的定时器/计数器 MCS51有2个16位定时器/计数器：T0，T1 各由2个SFR寄存器组成：TH0 TL0，TH1 TL1 作为定时器时，计数脉冲为内部机器周期； 作为计数器时，外部计数脉冲由P3.4、P3.5引脚输入。 MCS51单片机的定时器/计数器为加法计数。 定时/计数器有4种工作方式： 方式0～3，（方式3只针对T0） 一、定时器/计数器的结构 GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1， 除TRx=1 外,还需INTx=1才启动定时器工作。 C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 三、工作方式 1．方式0 ：13位定时器/计数器 特点：使用TLx的低5位与THx的8位 定时和计数范围： 计数器的计数值范围是：1～8192（213） 计数器的初值范围为：0～213-1； 定时时间的计算公式为： 定时时间=（213-计数初值）×机器周期 T=(213-X)×Tcy 若fosc=6MHz，Tcy =2μs： 则最短定时时间为： Tmin=[213-(213-1)] ×2μs =2(μs) 最长定时时间为： Tmax=(213-0) ×2μs =16384(μs) 2．方式1：16位定时器/计数器 定时与计数范围： 计数器的计数值范围是：1～65536（216）。 计数器的初值范围为：0～216-1； 当为定时工作方式时，定时时间为： 定时时间=（216 -X）×Tcy 若fosc=12MHz，其Tcy=1μs： 则最短定时时间为： Tmin=[216-(216-1)]×1μs=1(μs) 初值X=0FFFFH 最长定时时间为： Tmax=(216-0)×1μs=65536(μs) 初值X=0 3．方式2：8位自动重装初值的定时器/计数器 4．方式3：T0分为2个8位定时器/计数器 T0方式3下，T1的工作方式： * * 2、计数器初值的计算 作为计数器使用：计数器位数N、需要计的数n 作为定时器使用：计数器位数N、需要定时的时间t、 输入脉冲的周期T 用法 定时器：对机器周期TCY进行加法计数； 计数器：对P3.4、P3.5输入的外部脉冲进行加法计 数。 TCY 二、控制寄存器 与定时器/计数器应用有关的控制寄存器： 定时器控制TCON（88H) 定时器工作模式寄存器TMOD(89H) 1. 工作模式寄存器TMOD(89H) TMOD用于控制T0和T1的操作模式。其各位的定义如下： M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 定时器T0 定时器T1 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 2. 控制寄存器TCON(88H) TCON寄存器 中定时器控制 仅用了其中高四位。 其定义如下： ★TF1：T1溢出中断请求标志。 TF1=1，T1有溢出中断请求。 TF1=0，T1无溢出中断请求。 ★TR1：T1运行控制位。 TR1=1，启动T1工作。 TR1=0，停止T1工作。 若GATE=0，则可演绎成下图： T1工作于方式2时，可作为串行口的波特率发生器 去串行口 溢出脉冲 TL0为8位定时器/计数器，TH0借用T1的启动位、溢出位构成8位定时器。 此时：T1只能作为波特率发生器。 T1可以工作于方式0，或方式2，由于此时T1没有启动位、溢出位，所以只能作为串行口的波特率发生器。 5.3 应用举例 （1）TMOD的确定：设定工作方式 （2）计数器的计数初值X 已知需要计的数n，则X