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第6章 图 【例】交通的最短路径 选择。最短路径有不同含义。 1/24 §6.6 最短路径 v1 v2 v6 v7 v3 v4 v5 2 4 2 1 3 10 2 5 8 4 6 1 v1 v2 v6 v7 v3 v4 v5 2 4 2 1 3 –10 2 5 8 4 6 1 权值和为负的回路 注: 假定没有权值和为负的回路, 顶点s 到顶点s 的路径长度定义为0. 第6章 图 §6.6.1 单源最短路径 ? 单源最短路径（ Single-Source Shortest Path）问题： 给定带权有向图（或无向图）G＝（V，E）和源点v0∈V，求从v0 到G中其余各顶点的最短路径（路径上的权值和达到最小）。 2/24 void Dijkstra( Table T ) { /* T 存储每个顶点的最短距离Dist、路径Path、 和标记Known */ Vertex V, W; for ( ; ; ) { V = 未知顶点中的最近顶点; if ( V == 非法顶点 ) break; T[ V ].Known = true; for ( 对每个相邻于V 的顶点W ) if ( !T[ W ].Known ) if ( T[ V ].Dist + Cvw T[ W ].Dist ) { 把T[ W ].Dist 降至 T[ V ].Dist + Cvw ); T[ W ].Path = V; } /* end-if 更新 W */ } /* end-for( ; ; ) */ } v1 v2 v6 v7 v3 v4 v5 2 4 2 1 3 10 2 5 8 4 6 1 0 v1 Dist Path ? v2 ? v3 ? v4 ? v5 ? v6 ? v7 0 0 0 0 0 0 0 2 v1 1 v1 3 v4 3 v4 9 v4 5 v4 8 v3 6 v7 /* 有负代价回路时失败 */ p.229 的代码6.11是采用邻接矩阵存储的Dijkstra算法实现. /* O( |V| ) */ 第6章 图 §6.6.1 单源最短路径 ? 例1 权值均非负的迪杰斯特拉（Dijkstra）算法 稠密图的时间复杂度是O(|V|2)，稀疏图可以改进为O(|E|log|V|)。 3/24 第6章 图 §6.6.1 单源最短路径 ? 权值非负无向图 4/24 ? 邻接矩阵如下： 第6章 图 过 程 终 点 = 从v0到各终点的D值和最短路径父顶点P的变化过程 = 初始 (第0步) 选v1 (第1步) 选v3 (第2步) 选v6 (第3步) 选v2 (第4步) 选v5 (第5步) 选v4 (第6步) 选v8 (第7步) 选v7 (第8步) 选v9 (第9步) D P D P D P D P D P D P D P D P D P D P v1 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 v2 ∞ 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 7 1 v3 5 0 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1 v4 ∞ ∞ ∞ ∞ 15 2 10 5 10 5 10 5 10 5 10 5 v5 ∞ ∞ 8 3 8 3 8 3 8 3 8 3 8 3 8 3 8 3 v6 ∞ ∞ 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 6 3 v7 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 17 5 15 4 15 4 15 4 15 4 v8 ∞ ∞ ∞ 13 6 13 6 13 6 13 6 13 6 13 6 13 6 v9 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 21 8 19 7 19 7 §6.6.1 单源最短路径 5/24 第6章 图 §6.6.1 单源最短路径 ? 例2，V0到其余所有顶点的最短路径都一次性求得 D P V1 2 0 V2 7 1 V3 4 1 V4 10 5 V5 8 3 V6 6 3 V7 15 4 V8 13 6 V9 19 7 V0 → V1 → V3 → V5 → V4 → V7 → V9 V0 → V1 → V3 → V6 → V8 6/24 第6章 图 §6.6.2 每一对顶点之间的最短路径 ?每一对顶点之间的最短路径（ All-Pairs Shortest Path）问题： ? 重复执行迪杰斯特拉(Dijkstra)算法|V|次。这样，便可求得每一对顶点的最短路径。总的执行时间为O(|V|3)。 ? 弗洛伊