第一章滤波器结构.ppt

将进行，这样可求得网络的冲激响应： 画出它的波形从这个波形，可以看出一些问题：按照冲激响应的定义，激励信号在0时刻加入，然而，响应在为负值时却已经出现，似乎网络可以预测激励信号，具有未卜先知的本领。只能说明理想低通滤波器是不可实现的。抽样：利用周期性抽样脉冲序列 ，从连续信号 中抽取一系列的离散值，得到离散时间信号。 §1.8连续时间信号的抽样对于理想抽样器，闭合时间应无穷短，对于实际的抽样器，闭合时间是 秒，。这样就使输入连续时间信号得以抽样，得到抽样离散时间信号。现在面临几个问题： ◆ 信号被抽样后其频谱将会有什么变化？ ◆ 能不能从抽样信号中不失真地恢复出原来的信号？ ◆ 抽样频率应满足什么样的条件？ 1.理想抽样（抽样定理） 2.实际抽样 3.正弦信号抽样 一、理想抽样1．抽样 冲激函数序列为：理想抽样输出为∴ 由于单位抽样信号的抽样特性，当时 ∴下面讨论理想抽样后信号频谱发生的变化。各信号的傅里叶变换用下式表示： 抽样角频率：抽样频率：是周期函数，可表示成傅里叶级数： 因此根据傅里叶级数系数可求得： ∴ ∴ 这样可求得： 从上图可以看出，只要，那么原信号的频谱和各次延拓分量的频谱彼此不重叠。在的情况下，采用一个截止频率为的理想低通滤波器，就可得到不失真的原信号的频谱。 理想低通滤波器为： ∴ 可得 如果信号的最高频率，则各周期延拓分量产生频谱的交叠，这称为混叠现象。把抽样频率的一半称为折叠频率：结论：要想抽样后能够不失真地还原出原信号，则抽样频率必须大于两倍信号频谱的最高频率（）。即奈奎斯特抽样定理：信号如果满足奈奎斯特抽样定理，即信号谱的最高频率小于折叠频率，则抽样后不会产生频率混叠。即。 那么将通过这样一个理想低通滤波器： 2．抽样的恢复 得到原信号的频谱： ∴ 求其得：理想低通滤波器不可实现，但是在一定精度范围内，可用一个可实现的滤波器来逼近它。 抽样信号模拟信号 理想低通滤波器的冲激响应为： Sample 抽样内插公式 内插函数 理想低通滤波器的输出为：等于各乘上对应的内插函数的总和。在每一个抽样点上，只有该点所对应的内插函数不为零，这就使得各抽样点上的值不变。而抽样点之间的信号则由各加权抽样函数波形的延伸叠加而成。见下图。只要抽样频率高于2倍信号最高频率，那么整个模拟信号就可完全用它的抽样值来代表，而不会丢失任何信息。这就是奈奎斯特抽样定理的意义。注意：抽样内插公式只限于使用到频带有限的信号上。在一个周期内，将其展成傅里叶级数形式： 二、实际抽样： 在实际抽样情况下，奈奎斯特抽样定理是否仍然有效？ 显然如果、 一定，则随着 的变化， 的幅度将按照 而变化。作类似于理想抽样信号的频谱的推导，由 代替，随 是变化的，这样就得到实际抽样信号的频谱：从上式看出：实际抽样信号的频谱是被抽样连续时间信号频谱的周期延拓。与理想抽样的不同之处：频谱的幅度有变化，其包络线是随频率增加而逐渐下降的。 包络线的第一个零点出现在处，因为,所以包络的第一个零出现在 很大的地方。 由 则有: 则包络线的第一个零点在处。 抽样时间间隔 抽取单个样值的持续时间包络的变化并不影响信号的恢复，因为我们只需要取系数为的那一项所对应的频谱，它是常数，对于频谱来说只是幅度有所减小。因此只要没有频率混叠，信号就可无失真地恢复，在这种情况下，奈奎斯特抽样定理仍然有效。 三、正弦信号的抽样连续时间正弦信号是很重要的一种信号，它有着广泛应用。因此，正弦信号的抽样就很重要。对于正弦信号来说，抽样频率必须大于，而不能等于。 设连续时间正弦信号为： 它们都是5点的周期序列，其基本周期内的序列值为。无法判断这个序列到底是来自还是。 如果用对两个信号抽样，抽样后的序列为：对于两个不同频率的正弦信号、，如果用同一个抽样频率对其抽样，抽样出的序列可能是一样的。例如： 对抽样后的离散周期性的正弦序列作截断时，其截断长度必须是序列周期的整数倍 离散正弦序列不宜补零后做频谱分析，否则会产生频域的泄漏。 考虑到离散傅里叶变换的计算，当要求数据长度为2的整次幂时，正弦信号一个周期最好抽取四个点。 应用中对正弦信号的抽样应注意以下原则： 四 带通信号的抽样 带通信号：频谱只存在某一频段范围。 当 当 带通信号抽样频率可能的取值范围： 0 0 0 当 四. 常用信号的单边拉普拉斯变换 五、单边拉普拉斯变换的性质 1. 线性 若则 式中：　　为复常数 2. 时移性 若则 式中： 为实常数，　　 。 3. 复频移 若则 式中： 为复常数，。 若则 4. 尺度变换 式中， 为常数，。 5. 时域卷积 若f1(t)、 f2(t)为因果信号，且则 6. 时域微分 式中，f(1)(t)、f(2)(t)