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1 信号与系统 机电教研室：王志刚 Email：jxxwzg@163.com 正弦与余弦序列 例6 例7 ？ 一、应用z变换求解差分方程 应用z变换求解差分方程，是根据z变换的线性性质和移位性质，把差分方程转化为代数方程。 z变换求解差分方程 设离散系统线性时不变系统的激励为f(n)，响应为y(n)，则描述n阶系统的后向差分方程可写为： 零输入响应 零状态响应 全响应 + = 例1 系统初始态全为0，零输入响应为0，系统全响应即零状态响应。 差分方程零输入响应一般在时域求解，变换域复杂，零状态响应用变换域简单，故多在变换域进行求解。 例2 用经典法求零输入响应： ？错 用变换域法求零状态响应： 二、系统函数H(z) 设离散系统线性时不变系统的激励为f(n)，响应为y(n)，则描述n阶系统的后向差分方程可写为： 系统函数H(z)定义为激励在n=0时进入，从而系统的响应（ ）与激励的比值。 式1 由于系统的零状态响应可表示为： 通过式1、式2，可知系统函数即单位脉冲响应的z变换。 式2 例3 三、系统z域框图 ? ? 时域框图 z域框图 加减法器 a a a a 时域框图 z域框图 乘法器 延时器 D Z-1 D Z-1 例4 D ? -2 D D 3 D -2 画时域框图： z域框图只需对时域框图延时器替换，相应时域序列变为相应z变换。 四、s域和z域的关系 连续信号的拉氏变换 离散信号的拉氏变换即z变换 s域和z域的关系： w域和Z域的关系： 三.求Z反变换的方法 直接计算围线积分比较麻烦，一般不采用此法求z反变换，求解逆z变换的常用方法有： l?留数法 l?部分分式法 l?幂级数 1.留数法 1 .留数定理： 返回§2.2 用留数求 围线积分 一阶极点： S 阶极点： 例 解： 必然是因果序列，右边序列 二、部分分式法 例 右边序列 1、 1/4 1/3 1/3 2、 右边序列 左边序列 1/4 1/3 1/3 1/4 3、 左边序列 左边序列 1/4 1/3 1/4 可以直接看出序列x(n)是 的系数， 三、幂级数展开法(长除法） 如果z变换X(z)能表示成幂级数的形式， 则 右边序列的逆z变换 左边序列的逆z变换 -?n?-1，z的正幂数级构成左边序列 0? n ? ，z的负幂数级构成右边序列 例 例 例： 求 ，的逆变换x(n) 解： 由ROC看出 x(n)应为因果序列 利用幂级数公式 立即可看出 第三节、 Z变换的基本性质 一、线性性质 有任意常数a，b则： 已知 并且 例： 二、移序性质 证： 证： 证： 1．双边z变换的位移性质 X(n)若是双边序列，原序列长度不变，只影响在时间轴上的位置。不影响收敛域。 2．单边z变换的位移性质 n O ( ) n ? n x ) ( 4 n ) ( ) 2 ( n ? n x - 4 n ) ( ) 2 ( n ? n x + 4 1 1 - O 1 1 - O 1 1 - 若x(n)为单边序列， X(n)若是单边序列，左移或右移过n=0处。 例 线性 移位 例： 三、z域微分 四、z域积分 解： 移位 积分 例： 五、z域尺度变换 例： 解： 六、时域卷积定理 证明： 移位性质 ( ) z j Im a b 0 ( ) z Re 收敛域 解： 例： 七、初值、终值定理 初值 定理 证明： 对因果序列有： ? 终值 定理 证明： 终值存在的条件 ???(1) F(z)的极点位于单位圆内，收敛半径小于1，有终值; 例： ，终值为0 (2)若极点位于单位圆上，只能位于 ，并且是一 阶极点. 例： ，终值为1 三．零输入响应+零状态响应 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次 C由起始状态定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：起始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 第四节、 Z域分析 求解差分方程回顾: 第6章 离散系统的z域分析 ■ 第6章离散系统的Z域分析 ■ Signals and systems 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算，时域分解，经典时域分析法，近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统：