11_随机信号的统计最优滤波技术.pptxVIP

大连理工大学硕士研究生校管课程信号处理与数据分析第11章随机信号的统计最优滤波技术电子信息与电气工程学部邱天爽2015年12月大连理工大学大连理工大学 内容概要§11.1 引言§11.2 维纳滤波器的基本原理与方法§11.3 维纳预测器（略）§11.4 卡尔曼滤波器简介（略）§11.5 统计最优滤波技术的应用举例大连理工大学§11.1 引言大连理工大学11.1.1 经典滤波器与统计最优滤波器信号滤波（filtering）根据输入信号x(t)在当前时刻和以前时刻的状态估计信号预测（prediction）根据输入信号x(t)在当前时刻和以前时刻的状态来估计其在未来某个时刻的状态。信号平滑（smoothing）或插值（interpolation）滤波器根据x(t)在t时刻以外的数据估计出x(t)在t时刻的数据。大连理工大学滤波器的概念所谓滤波器实际上是一个信号处理的系统，可由模拟电路、数字电路或计算机程序等软硬件构成，其功能是允许某一部分频率的信号通过，而另一部分频率的信号则受到较大的衰减和抑制，从而达到抑制噪声提取信号的目的。滤波器的大致分类：模拟滤波器和数字滤波器；低通、高通、带通、带阻和全通滤波器；有源滤波器和无源滤波器；时变滤波器和时不变滤波器；线性滤波器和非线性滤波器。大连理工大学经典滤波器和现代滤波器经典滤波器一般假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分各