计算机控制术 复习重点 ( 俞光昀).docVIP

第一章 概述 试考虑如图1.1的蒸汽加热炉自动控制系统可能会受到哪些干扰的影响? 蒸汽压力，蒸汽温度、进料温度、压力、成分（比热），传热面积，环境温度。 按给定值的不同，自动控制可分为哪几类？ 定值控制系统：如冰箱控制，反馈控制系统中的给定量如果恒定不变，主要克服干扰。 随动控制系统：导弹控制系统，它需要迅速跟随目标的行踪。 一个简单控制系统主要由哪几个环节组成，它们的作用分别是什么？ 被控对象:自动控制系统需要进行控制的机器、设备或生产过程。 变送器（检测仪表、检测元件）:对系统输出量进行测量的装置。 调节器（控制器、校正装置，包含比较元件）:对系统的输入量和输出量进行比较，给出偏差信号，起信号综合作用，并将偏差信号进行比例、积分、微分等控制运算的器件，产生控制信号操纵执行元件，用于改善系统的性能。 执行器（执行元件）:根据控制器的命令，改变操纵变量的大小，使被控制的输出量与给定值一致。 简单控制系统中各个环节的的输入和输出分别是什么？系统的输入和输出又是什么？ 环节或系统 输入 输出 被控对象 调节参数，干扰参数 被调参数 变送器 被调参数 测量值 调节器 测量值，给定值 调节输出 执行器 调节输出 调节参数 调节系统 给定值，干扰参数 被调参数 什么是被控对象特性? 环节的特性，是指它的输出参数和输入参数之间的种种关系。 被调参数与调节参数关系，称调节通道； 被调参数与干扰参数关系，称干扰通道； 描述一个有自衡的非振荡被控对象的特性参数有哪些，它们的意义是什么？ 放大系数 (也称稳态增益)K、时间常数T和时滞τ，需考虑调节通道与干扰通道。 K0大，调节参数对被调参数影响大；Kf大，干扰参数对被调参数影响大。反之小。 T0大，调节参数对被调参数影响过程慢；Kf大，干扰参数对被调参数影响过程慢。反之快。 τ0大，调节参数对被调参数影响开始晚；τf大，干扰参数对被调参数影响开始晚。反之早。 什么是控制通道和扰动通道？ 参见5。 已知图示的储水槽水位控制系统，试分析当出水量突然增大时，该系统如何实现水位调节，试画出该系统的方块图 出水↑→液位↓→浮球2↓→杠杆3逆时针转→针形阀↑→进水↑→液位回升。 现有下图所示的换热器出料温度控制系统: 试画出该系统的具体组成方块图。 阀及调节器的选择。 指出该系统的被控对象、被控变量、操作变量各是什么? 若蒸汽压Ps突然增大dPs以后，试简述该系统是怎样实现自动控制作用的。 试画出上述衰减振荡形式的过渡过程曲线 被控对象：换热器；被控变量：出料温度；操作变量：蒸汽流量。 阀的选择原则：安全原则，选气开阀，信号中断时关闭蒸汽； 调节器选择原则： 预设为正作用（测量值↑→调节输出↑），则Ps↑→蒸汽流量↑→出料温度↑→TT输出测量值↑→TC调节器输出↑（正作用）→调节阀开度↑（气开阀）→蒸汽流量↑→出料温度↑↑，不符合负反馈条件，故应先反作用！ 调节过程： Ps↑→蒸汽流量↑→出料温度↑→TT输出测量值↑→TC调节器输出↓（反作用）→调节阀开度↓（气开阀）→蒸汽流量↓→出料温度↓，实现调节。 过渡过程曲线 自动控制系统的单项控制指标有哪些？ 余差：反映控制系统的稳态精度，系统给定值与系统稳定时的测量值之差，叫做稳态误差。 最大超调量或超调量：第一峰值相对于稳态值的过调百分数；过渡过程曲线达到第一个峰值所需的时间，称为峰值时间tp。 上升时间tr： 曲线从零上升到第一次达到稳态值的时间。对于无振荡的系统，则以由稳态值的10%上升到90%的时间作为上升时间。 调节时间或过渡过程时间ts：输出量与稳态值之间的偏差达到允许范围(一般取5%或2%)并维持在此允许范围内，称做过渡过程时间或调节时间。 振荡次数N： 指在调节时间ts内输出值偏离稳态值的振荡次数。 衰减比：指调节系统在最先两个同向峰值与稳态值之差的比值。 第二章 传感器 试列举日常生活，工作相关的各种物理量。 温度、湿度、气压、电量、水量、煤气量。。。 试列举你所了解的自动测量控制装置中的传感器。 温度传感器、湿度传感器、压力传感器、电量传感器、水量传感器、煤气传感器。。。 第三章 执行器 三类执行器各有什么优缺点？ 气动执行器：结构简单、价格低、防火防爆； 电动执行器：体积小、种类多、使用方便； 液压执行器：推力大、精度高。 执行器分执行机构和调节机构两部分，它们各起什么作用？ 执行机构：产生推力或位移的装置； 调节机构：直接改变能量或物料输送量的装置。 电磁阀和调节阀有什么不同？ 电磁阀：当线圈通电或不通电时，阀门打开或关闭。 调节阀：通过改变阀芯的行程可改变调节阀的阻力系数，以达到连续调整流量的目的。 步进电动机三相双拍制和三相单三拍制通电方式的步距角都是60。，但是两种通电方式有何区别，前者是否有什么优点? 前者两相同时通电，转矩较