任务书_机械手_范本.docVIP

成教学院 毕业设计任务书 题 目: 基于PLC的液压工业机械手设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 2009机械工程（专升本） 指导教师： 王宗才 2010年 11 月1日 毕业设计（论文）任务书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 工业机器手是自动化生产中不可缺少的设备。液压工业机器手的设计涉及机械设计，检测传感技术，液压传动技术、PLC控制技术及其相关知识。通过本设计有利于培养学生分析问题、解决实际问题的能力，有利于锻炼学生的综合设计能力。。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计内容： 1.机械手要完成的任务是将工件从工作台A移至B。工件形状为圆柱形，其尺寸范围为直径20—80mm,高为50—150mm，其重量小于10Kg。机械手的定位精度为±0.5mm。工作台A、B分别由电动机拖动，两者平行且相距1500mm。工作台B处于连续运转状态。机械手的上升、下降、左旋(移)、右旋（移）、加紧 、放松等动作由液压驱动。 2.机械手应置四种控制方式： （1）单操作方式；