信号与系统B2(阅读).docVIP

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  • 2016-12-15 发布于重庆
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第2章 信号与系统的时域分析 信号与系统的时域分析是指对信号和系统的整个分析过程都是在时域内进行,即所涉及函数的自变量为时间变量。这种分析方法比较直观,符合人们通常的思维习惯,也是学习各种变换域分析方法的基础。 本章首先介绍信号的时域分析,包括基本的确定信号、信号的运算和信号的时域分解;然后介绍系统的时域分析,包括线性时不变系统的冲激响应或脉冲响应、系统在一般信号激励下的零状态响应、全响应及其分解。其中把信号分解为冲激信号或脉冲序列和用卷积分析法求解线性时不变系统的零状态响应是本章的重点。 在内容的编排上采用相应的内容紧接在一起、先连续后离散的方式,便于对照理解,篇幅上也较为节省。 2.1 典型连续时间信号 在连续时间信号的分析中,常见的绝大部分信号都可以用基本信号及它们的变化形式来表达。因此,对基本信号的分析是信号与系统分析的基础。 2.1.1 复指数信号 复指数信号的数学表示式为 (2-1-1) 式中,和都为复数,称为复振幅,称为复频率。利用欧拉公式将式 (2-1-1)展开,可得 (2-1-2) 根据和的取值不同,可用来表示多种信号: 1.直流信号 若为实数,(即,),此时成为直流信号,如图2-1-1(a)中的直线所示; 2. 实指数信号 若为实数,,此时成为实指数信号,如图2-1-1(a)中(单调增长)和(单调衰减)的曲线所示; 3. 正弦信号 若为复数,,此时,实部为等幅的余弦信号,虚部为等幅的正弦信号,图2-1-1(b)为等幅余弦信号的波形; 4. 复指数信号 一般情况下,式(2-1-2)的实部是一个增幅[,如图2-1-1(c)所示],或减幅[, 如图2-1-1(d)所示]的余弦信号,虚部是一个增幅()或减幅()的正弦信号。 (a) (b) (c) (d) 图2-1-1 复指数信号可以表示多种普通信号 虽然一般形式的复指数信号在现实中是不存在的,但是利用它可以表示多种常见的普通信号,如直流信号、指数信号及正弦信号等。复指数信号的相乘、微分和积分仍然是复指数信号,利用复指数信号可以简化表达式,也便于分析和运算。 2.1.2 单位阶跃信号 单位阶跃信号定义为 (2-1-3) 其波形如图2-1-2所示,在处存在间断点,在此点函数值没有定义。 将单位阶跃信号时移,得到,其波形如图2-1-3所示。 图2-1-2单位阶跃信号 图2-1-3延迟单位阶跃信号 图2-1-4矩形脉冲信号 利用阶跃信号与延迟阶跃信号,可以表示任意的矩形脉冲信号。例如,图2-1-4所示的矩形脉冲信号可表示为 。 无时限信号与阶跃信号相乘即成为单边信号。 2.1.3 单位冲激信号 1.单位冲激信号(Delta函数)的定义 单位冲激信号可由不同的方式来定义。 第一种定义是工程定义,也称狄拉克 (Dirac)定义,即 和 (2-1-4) 冲激信号用箭头表示,如图2-1-5所示。冲激信号具有强度,其强度就是冲激信号对时间的定积分值。在图中以括号注明,以示与信号的幅值有别。 将单位冲激信号时移,得到延迟单位冲激信号,如图2-1-6所示,有 和 (2-1-5) 图2-1-5单位冲激信号 图2-1-6延迟单位冲激信号 单位冲激信号是作用时间极短、取值极大而作用的效果有限的一类信号的数学模型。例如图2-1-7所示电容电路,电容的初始储能为零,在的瞬间,电容两端的电压将从0伏跳变到1伏,流过电容的电流为无穷大,而该电流作用的效果仅使得电容上储存的电荷增加了1库仑,因此该电流可以用冲激信号描述。 第二种定义是将冲激信号看成是某些普通信号的极限,这样便于直观地理解冲激信号。 如图2-1-8所示宽度为Δ,高度为1/Δ 的矩形脉冲,当脉宽Δ 趋于零时,脉冲高度1/Δ 趋于无穷大,而脉冲的面积Δ·(1/Δ)=1保持不变,此极限情况即为冲激信号,定义如下 (2-1-6) 图2-1-9所示信号取Δ→0时,其结果也可形成冲激信号。即 (2-1-7) 此外,还可以利用指数信号、抽样信号等信号的极限模型来定义冲激信号。

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