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嵌入式处理器概述 嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心。目前32位嵌入式微处理器是市场的主流。 32位嵌入式微处理器市场,超过100家的芯片供应商和近30种指令体系结构。 最引人注目的是ARM公司的ARM系列、MIPS公司的MIPS系列,以及Hitachi公司的SuperH系列(其中ARM和MIPS都知识产权公司,把他们的微处理器IP技术授权给半导体厂商,由他们生产形态各异的微处理器芯片)。 嵌入式处理器评价指标(1) 功耗。一般的嵌入式微处理器都有三种运行模式:运行模式(operational);待机模式(standby or power down);停机模式(and clock-off)。功耗的评测指标是MIPS/W; 代码存储密度。传统的CISC指令集计算机具有较好的代码存储密度。而RISC指令集计算机由于要求指令编码长度固定,虽然可以简化和加速指令译码过程,但为了实现与CISC指令集计算机相同的作业,往往需要更多的指令来完成,从而增加了代码长度。如Hitachi的SuperH体系结构采用了定长的16位指令,对每条指令按16位的格式存储。ARM则采用16位扩展的Thumb指令集,片内的逻辑译码器将其等价为32位的ARM指令而实时解码。而MIPS则采用MIPS16方法来解决这个问题。(影响代码密度的另外一个主要因素是所采用的C编译器。ANSI C是当前嵌入式领域的标准编程语言,随着嵌入式微处理器性能的提高,面向对象的语言也将被采用并会逐渐成为主流,一些编译器供应商已经开始着手解决代码密度问题。) 嵌入式处理器评价指标(2) 集成度。嵌入式微处理器一般都为专用市场设计的,需要较高的集成度。但把所有的外围设备都集成到一个芯片上也不是一种好的解决方案。这是因为高集成度使芯片变得复杂,芯片引脚变密,增加了系统设计和测试的复杂性。因此,集成外围设备时必须要考虑简化系统设计,并缩短整个系统的开发周期。 多媒体加速。为实现多媒体加速功能,嵌入式微处理器的设计者在传统的微处理器指令集的基础上增加JPEG和MPEG解压缩的离散余弦变换指令。还有一些半导体厂商针对智能手机和移动通讯市场的需求,将RISC微处理器和DSP集成在一个芯片上,如TI 的OMAP。 嵌入式处理器的基本结构(1) 微处理器是整个系统的核心,通常由3大部分组成:控制单元、算术逻辑单元和寄存器。 嵌入式处理器的基本结构(2) 控制单元:主要负责取指、译码和取操作数等基本动作,并发送主要的控制指令。控制单元中包括两个重要的寄存器:程序计数器(PC)和指令寄存器(IR)。程序计数器用于记录下一条程序指令在内存中的位置,以便控制单元能到正确的内存位置取指;指令寄存器负责存放被控制单元所取的指令,通过译码,产生必要的控制信号送到算术逻辑单元进行相关的数据处理工作。 算术逻辑单元:算术逻辑单元分为两部分,一部分是算术运算单元,主要处理数值型的数据,进行数学运算,如加、减、乘、除或数值的比较;另一部分是逻辑运算单元,主要处理逻辑运算工作,如AND、OR、XOR或NOT等运算。 寄存器:用于存储暂时性的数据。主要是从存储器中所得到的数据(这些数据被送到算术逻辑单元中进行处理)和算术逻辑单元中处理好的数据(再进行算术逻辑运行或存入到存储器中。 评估嵌入式系统处理器的主要指标 要先明确预期最终应用程序在待选平台上的运行情况和测试目的,然后再挑选符合要求的特定测试向量。 MIPS测试基准。测试方法是计算在单位时间内各类指令的平均执行条数,单位:MIPS。 Dhrystone。Dhrystone(整数和逻辑运算性能测试)还有Whetstone(测试浮点运算性能)。Dhrystone的计量单位是MIPS(每秒处理100万条指令)而Whetstone的是MFLOPS(每秒执行100万次浮点运算)。测试基准是一个简单的C语言程序。EEMBC验证实验室研究指出,Dhrystone不适于作为嵌入式系统的测试向量。虽然它是市面上最普遍适用的测试向量,但它有许多漏洞。 EEMBC。基于每秒钟算法执行的次数和编译代码大小的统计结果 。 一次详尽的分析需要仔细衡量的因素包括:性能分析、功耗和效率分析、开发工具支持以及价格 ARM简介 ARM——Advanced RISC Machines ARM——32位RISC结构IP核提供商 ARM Ltd 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 Advanced RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 IP(Intelligence Property) 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件, 总线架构
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