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工作和技术 Embedded PLC 【整理】详解IEC 61131-3==多种PLC语言 【整理】详解IEC 61131-3==多种PLC语言 2014 年 7 月 15 日 下午 11:41crifan已有2442人围观我来说几句 PLC领域中，PLC语言有多种，对应的是一个国际规范IEC61131-3： 【整理】PLC相关的规范：IEC 61131详解 所定义的。 所以，实际上，PLC语言，就等价于IEC61131-3。下面详细解释： 各种PLC语言简介 对应的多种PLC语言，其就是由相关国际规范IEC 61131-3，所定义的。 目前常见的是5种： LD==LaDder Logic==梯形图 IL==Instruction List==指令表 ST==Structured Text==结构式文本 FBD==Function Block Diagram==功能图 SFC==Sequential Function Chart==顺序功能流程图 还有一个不常见的，第6种： CFC== Continuous Function Chart== 连续功能图 PLC语言发展历史 IEC61131-3组成部分 IEC 61131-3主要分成两部分： 通用元素 编程语言 如图： IEC 61131-3 软件模型 IEC 61131-3通用的元素 Data Types POU Functions Function Blocks==FBs Programs Variables Configuration elements：Resources and Tasks SFC==Sequential Function Chart 各种不同PLC语言示例 PLC语言：梯形图（LD） 举例： 允许编程人员图形化的去连接中继器和线圈。 ? PLC语言：功能块图（FBD） 举例： 允许用户可以快速地实现二进制和模拟表达式方面的编程。 ? PLC语言：指令表（IL） 类似于汇编语言Assembly 举例： PLC语言：结构化文本（ST） 类似于C语言或PASCAL语言 主要代码逻辑????? 判断：条件是否满足 赋值：设置IO点为True还是False 举例： ? 下面详细解释ST语言： ST语言支持操作符，控制语言和功能，支持下述方面内容： 控制语句：例如条件判断语句，分支语言，循环 操作符：*,/,+,-,,,= 调用用户定义的功能模块FB 调用的函数：MELSEC函数，IEC函数 注释描述 ? 下面详细的解释，对于MELSEC-Q系列的ST语言的特点： 把常用的过程，定义为功能模块FB-相当于高级语言中的函数，以及多个函数组成了库，可被重复利用 在线修改：在不停止PLC的CPU的前提下，允许在线修改正在运行的程序 与其他语言连接互通：比如用LD梯形图实现顺序控制，然后用ST语言实现操作控制 有大量的可用的功能函数：MELSEC-Q系列的函数和IEC函数，有很多通用的指令，均已在IEC61131-3中定义好了，支持ST语言。 ? PLC语言：顺序功能图（SFC） 举例： 适用于顺序的过程或流程。 ? PLC语言：连续功能图（CFC） CFC==Continuous Function Chart CFC就像一种徒手画出来的FBD的编辑器。 不像面向网络的FBD，其中FBD是对于不同的输入之间的连接点，操作符，输出都是自动设置的。 而CFC则是需要自己手动画的。 因此，所有的模块盒子都可以自由的被替换，因此其无需临时变量即可支持反馈循环（feedback loop）。 ? 不同PLC语言对比 + 如何选择合适自己的PLC语言 Ladder Diagram (LD)==基于US-style of programming, resembling electrical drawing standard Instruction List (IL)==基于German ‘Anweisungsliste’, AWL Structured Text (ST)==类似于PASCAL Function Block Diagram (FBD)==类似于电路图circuit diagram Sequential Function Chart (SFC)==基于French Grafcet (IEC 848)，类似于flowchart流程图 由于各种技术员和工程师的教育水平、擅长的专业领域不同，所以，需要多种PLC语言之间，可以互通。 因为实际情况是，对于不同的领域内的人，其所培训和使用的PLC语言都不同，而导致不同领域之间的人在PLC语言方面，互相很难沟通。 美国的汽车工业领域：倾向于用LD梯形图；