板壳理论 15.ppt

板壳理论 薄板的振动问题 1 第十五章 薄板的振动问题 例四：上例中，若在自由边的中点还有一个集中质量M随着的薄板振动，用能量法求最低频率。 取振形函数 最大势能 薄板最大动能 由 集中质量动能 例五：四边简支矩形薄板，用里茨法求最低频率。 取振形函数 边界条件 满足 最大势能 最大动能 令方程的系数行列式等于零 与精确解一致 例六：半径为a的夹支边圆板，用瑞利法求最低自然频率。 边界条件 取振形函数 满足边界条件 最大动能 与精确解 例七：上例中，若在圆板中心还有一个集中质量M随板振动，求最低频率。 与上例相同，取振形函数 圆板的最大动能 最大应变能 集中质量最大动能 薄板的瞬时挠度 设平衡位置为初瞬时（t=0） 将B并入W 薄板的瞬时速度 薄板的最大速度 集中质量的最大动能 系统的最大动能 由能量守恒定律 薄板的最大速度 增加集中质量薄板的固有频率的数值降低。 板壳理论 薄板小挠度弯曲问题 能量法求固有频率的基本步骤： 设置振形函数W 运用能量守恒定律 （瑞利法）或里茨法 求得固有频率? 计算最大应变能 计算最大动能 瑞利法 里茨法 §15－8 薄板的受迫振动 本节讨论薄板在动力荷载作用下的振动——受迫振动。 一、受迫振动的微分方程 设薄板只受横向静载而处于平衡时 静荷载 静挠度 设薄板在动力荷载作用下进行振动 动荷载 瞬时挠度 惯性力荷载 弹性曲面微分方程 式(2)-(1) 注意到we与时间无关 * * 薄板的自由振动基本理论 矩形薄板的自由振动 圆形薄板的自由振动 能量法求自然频率 薄板的受迫振动 §15－1 薄板的自由振动 横向振动：薄板在垂直于中面方向的振动。 一、基本概念 在此讨论 在一定荷载作用下处于平衡位置的薄板，受到干扰力的作用而发生垂直于中面的挠度和速度，去掉干扰力后，在该平衡位置附近作微幅振动。 横向振动是工程中的重要问题，而纵向振动在工程中无关重要，且数学上难以处理，故本章只讨论横向振动 纵向振动：薄板在平行于中面方向的振动。 薄板的振动分为横向振动和纵向振动 薄板的自由振动： （1）薄板的振动频率，特别是最低频率 （2）已知初始条件，薄板在任一瞬时的挠度，进而求得瞬时内力 弹性曲面微分方程 二、薄板自由振动的微分方程 则 设薄板在平衡位置的挠度为 ——称为静挠度 此时所受的横向荷载为 ——称为横向静荷载 设振动过程中某瞬时t，薄板的挠度为 弹性曲面微分方程 薄板振动的加速度 则 注意到 若将坐标选在平衡位置，则任一瞬时的挠度可写为 设微分方程具有如下解（挠度）的形式 则有 薄板自由振动的微分方程 三、振动的挠度与频率（一般解法） （1）薄板上在给定任意点的挠度可以表示成无数多个简谐振动下挠度的叠加，各个简谐振动的频率是 （2）在每一瞬时t，薄板的挠度被表示成无数多种振形下的挠度叠加，而每一种振形下的挠度是由振形函数 表示。 振动频率 振形函数 考虑其中任一个 消去因子 振形微分方程 如果求得W的满足边界条件的非零解，则有相应的频率 ?为自由振动的频率称为自然频率或固有频率，描述薄板的固有特性，与外界因素无关 考虑均质薄板 令 常系数微分方程 利用上式有可能求得W的满足边界条件的、函数形式的非零解，从而求得相应的?值，再求得相应的频率。 上式须将 初始条件 将求得振形函数及相应的频率 由初始条件确定系数 展成Wm的级数，在数学上很困难 求任意瞬时的挠度也就很困难，而在工程中也没有必要。 在大多数情况下，只能求得各振形函数及相应的频率——这就足以解决工程上的主要问题了。 §15－2 四边简支矩形薄板的自由振动 当矩形薄板的四边均为简支边时，可以较简单地得出自由振动的完整解答 取振形函数 则固有频率 对于不同的m,n值，可以得到不同振形的自然频率。 其中m及n为整数，可以满足边界条件。 上式对于任意的x,y都满足，则有 对应振形函数 薄板的挠度为 讨论： （1）当m=n=1时，为薄板的最低频率，称为基频 振形函数 薄板在x,y方向都只有一个正弦半波，最大挠度发生在薄板中央。 （2）当m=2,n=1时，自然频率为 振形函数 薄板在x有两个正弦半波，y方向有一个正弦半波。 ——称为节线，在薄板振动时保持静止。 （3）当m=1,n=2时，得到 （4）当m=2,n=2时，有 同理可以求得其他振形函数的频率及振形函数 总挠度表达式 （5）总挠度 展成振形函数的级数 利用初始条件确定 为求系数 其中 则有 上式即为四边简支矩形薄板自由振动的完整解答。 得 挠度为 如果矩形薄板边界不全为简支边，则不能得到自由振动的完整解答。 虽然不能得到自由振动的完整解答，但可以得到振形函数微分方程的非零解，从而求得自然频率。 例如：设初速度 初挠度 当矩形薄板有两对边为简支边时(其余两边可以是任意