嵌入式系统与最新单片机 - 北京科技大学.pptVIP

嵌入式系统与单片机 北京科技大学电子信息系 PIC单片机部分主要内容 PIC单片机微处理器体系结构 PIC单片机存储器组织与寻址方式 PIC单片机指令系统与汇编语言 集成开发环境MPLAB_IDE PIC单片机常用的周边功能模块 参考书 1 刘和平主编，单片机原理及应用，重庆大学出版社 ，2002年（） 2 刘和平等编著，PIC16F87X单片机实用软件与接口技术，北航出版社，2002年 3 刘笃仁著. PIC软硬件系统设计. 北京：电子工业出版社，2004年 4 李学海编，PIC单片机实用教程（基础篇、提高篇），北航出版社，2002年 第四讲 PIC单片机指令系统与汇编语言 一、 PIC系列单片机的指令系统 一种单片机所能识别的全部指令的集合称为该单片机的指令系统。 不同厂家生产的单片机，或者基于不同CPU内核的单片机，一般具有不同的指令系统。 开发嵌入式单片机系统离不开汇编语言，由于汇编语言直接与硬件打交道，因此对于底层的开发或实时性要求很高的场合，必须要用汇编语言。而掌握好每一条指令又是熟练应用汇编语言进行开发的关键。 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令格式：4种 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令格式：4种 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令格式：4种 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令格式：4种 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令集： 一、 PIC系列单片机的指令系统 PIC系列单片机的指令集：35条 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 1 NOP No Operation 语法: NOP 操作数: None 操作: No operation 影响状态位: None 机器码: 00 0000 0000 0000 指令字数: 1 指令周期: 1 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 2 MOVWFMove W to f语法:MOVWF f操作数: 0f 127操作: （W）→（f）影响状态位: None机器码: 00 0000 1fff ffff指令字数: 1指令周期: 1 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 3 CLRWClear W语法:CLRW操作数: None操作: 00h →（W）1 → Z影响状态位: Z机器码: 00 0001 0000 0000指令字数: 1指令周期: 1 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 4 CLRF Clear f语法: CLRF f操作数: 0 f 127操作: 00h →（f）1 → Z影响状态位: Z机器码: 00 0001 1fff ffff指令字数: 1指令周期: 1 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 5 SUBWF Subtract W from f语法: SUBWF f,d操作数: 0 f 127d 0,1操作: （f）- （W）→dest影响状态位: C,DC,Z机器码: 00 0010 dfff ffff指令字数: 1指令周期: 1 PIC系列单片机的指令集——字节操作类指令18条 6 DECF Decrement f语法: DECF f,d操作数: 0 f 127d 0,1操作: （f）- 1→dest影响状态: Z机器码: 00 0011 dfff ffff指令字数: 1指令周期: 1 11 MOVF Move f 语法:MOVF f,d 操作数: 0 f 127 d 0,1 操作:（f）→dest 影响状态: Z 机器码: 00 1000 dfff ffff 指令字数: 1 指令周期: 1 Example1： MOVF FSR,F Before Instruction： FSR 0x00 Z 0 After Instruction FSR 0x00 Z 1 Example2：MOVF H’55,WAfter Instruction：W H’55 14 DECFSZ Dec. f, Skip if 0 语法:DECFSZ f,d 操作数: 0 f 127 d 0,1 操作: （f）-1→dest如果 result 0，则跳过一句 影响状态