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一、三重积分的定义 二、三重积分的计算 2. 利用柱面坐标计算三重积分 3. 利用球面坐标计算三重积分* 要点: 2. 柱面坐标 * 第三节 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 三重积分 第九章 三重积分是三元函数在空间区域上的积分. (3)三重积分的性质与二重积分类似. (1)三重积分的值与积分区域的分割方法无关. 注意： 几何意义： 体积微元 即 物理意义: ? 利用 “分割、近似、求和、取极限”的方法， 基本思想： 三重积分 三次一元积分． 1.利用直角坐标计算三重积分 在直角坐标系下，用平行于坐标面的平面即x =常数、y=常数、z =常数分割积分区域Ω. 积分值与积分区域的分割方法无关. 先假设连续函数 并将它看作某物体 通过计算该物体的质量引出下列计算方法： 的密度函数， 所以该物体的质量为 细长条的质量约为 把三重积分化为先求一元积分，再求二重积分. Ω称为XY-型区域. XY型区域的特点： 每一条垂直于xoy面的直线与区域 Ω至多交于一条线段. 意义: （先投影，后插条） 积分区域是XY型，投影区域是X型或Y型. 适用范围： 先看x的变化范围，然后固定x，看y的变化范围，最后固定x,y，看z的变化范围. 确定积分限: 其中? 为三个坐标 例1.计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 为底,d z为高的柱形薄片质量约为 所以该物体的质量为 求三重积分，也可化为先求二重积分，再求一元积分。 （先投影，后切片） 其中? 为三个坐标 前例 计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 解: 原式 柱面坐标与直角坐标的关系为 圆柱面； 半平面； 平面． 在柱面坐标系下, 用r=常数、? =常数、z =常数分割积分区域Ω。 三重积分从直角坐标化为柱面坐标的变换公式. 再化为三次积分 积分区域是XY型，投影区域是?型. 适用范围： 表示投影区域 先看?的变化范围，然后固定? ，看r 的变化范围，最后固定? ,r，看z的变化范围. 确定积分限: 例3 计算 其中 由及 围成。 在柱面坐标系下 解: 解: 球面坐标与直角坐标的关系为 圆锥面； 球面； 半平面． 在球面坐标系下, 用r=常数、φ=常数、? =常数分割区域Ω。 可以证明 三重积分从直角坐标化为球面坐标的变换公式 再化为三次积分 适用范围： 例如，球的体积 例5.计算三重积分 解: 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面 利用对称性求三重积分 解: 积分区域关于xoy面对称， 被积函数是 的奇函数, 三重积分的定义： 三重积分是三元函数在空间区域上的积分. 物理意义: 第三节 三重积分 几何意义： 立体的质量 1.直角坐标 三重积分的计算 (1)插条法 ( 先求积分，再求二重积分)