微机控制技术 第8章.pptVIP

一 电阻炉温度控制系统 1 设计任务 在某实验装置中，要求按照控制电阻炉中A点的温度按预定的规律变化，同时监测B点的温度，一旦B点的温度超过允许值，就发出报警信号，并停止加热 2 电路原理图 ◆ 硬件电路 3 温度测量电路 — 检测元件选用镍铬-镍铝热电偶，分度号为EU，适用于0℃~1000℃的温度测量范围，相应输出电压为0mV~41.32mV — 变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：毫伏变送器用于把热电偶输出的0~41.32mV变换成0~10mA范围内的电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的0~10mA电流变换成0~5V范围内的电压 4 接口电路 — 8031的接口电路有ADC0809、8155和2732等。本系统采用ADC0809型A/D转换器，作为温度测量电路的输入接口；8155用于键盘和显示接口；2732作为8031外部程序(ROM)存储器 5 温度控制电路 — 电阻炉的温度通过调节加热丝的加热功率来实现，双向可控硅和加热丝串接在交流回路，由可控硅导通时间决定加热丝的加热功率。可控硅输出功率与导通时间的关系如图： —— 过零信号是正弦交流电压过零时刻的同步脉冲，可使可控硅在交流电压正弦波过零后触发导通，过零同步脉冲由过零触发电路产生 6 数字控制器的数学模型 电阻炉可近似为一个带纯滞后的一阶惯性环节，即 式中各参数可根据系统的飞升特性曲线确定? 采用大林算法设计数字控制器如下?(第六章)： 7 控制系统程序设计 ★ 主程序 ★ 中断服务子程序 — T1中断服务程序 — T0中断服务程序 8 T0中断服务子程序 T0中断服务程序是此系统的主体程序，用于启动A/D转换、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、大林算法计算和输出可控硅的同步触发脉冲等。在T0中断服务程序中，要用到一系列子程序。如：采样子程序、数字滤波子程序、越限处理程序、大林算法程序、标度变换程序和温度显示程序等 二 智能温度仪表控制系统 1、温度仪表控制系统结构图 2、系统硬件原理图 （1）微机系统采用MCS51系列的单片机。从应用角度出发，目前用单片机构成的控制系统构成，主要是单片机有很多优点。 a、集成度高 单片的8031内含有128B的RAM，4个8位并行口，1个全双工的串 行口，2个16位定时／计数器，片内的时钟振荡器、两种优先级的5个中断源的中断结构、64K的程序存储器地址空间和64K的数据存储器地址空间。并且，由于集成度高，焊点少，可靠性也大大提高。 b、速度快、处理能力强。 8031指令系统含有大量的算术运算、布尔运算和逻辑判断、转移指令，并且有丰富的位操作功能。它执行一条单字节的乘法指令仅需4μs，这个速度足以满足工业过程控制系统的要求。 c、可扩充性能好，寻址范围大 另外，8031还具有特殊的多机通信功能，很适合于用作分布式控制系统中的直接控制级。 该温度仪表控制系统的EPROM采用2764共8K，用作程序存储，RAM用6116共2K，主要用来存放现场的计算结果、显示数据等，控制和显示参数的缺省值驻留在EPROM中，由于一些用户设置的参数需要长期保存，为了防止意外失电以及关机后丢失这些数据，对RAM采用了掉电保护措施。 8031有4个双向口，其中P0与P2是地址／数据专用口，P3为功能口，要接中断申请信号、读／写信号及通信信号线等。这样，实际上只留下C口可供用户使用。因此，必须再扩充I／O口用于输入输出以及键盘和显示的扫描。 （2）接口。 本系统采用8255A和8243两个I/O口。单片机P1口扩展8243用作显示和键盘的动态扫描与刷新。 8255A有3个口，A口用于A／D输入，B口用于D／A输出，C口用于开关和指示灯的控制等。 8255A是可编程I／O接口电路，它有8位数据线和24条I / O线，分成A，B，C3个口，每个口8位，各口的功能可由程序设定为输入、输出、位控或双向，并且可不附加逻辑电路而直接与CPU接口。这里选用A口来接受A／D的转换线号，B口作为输出口送D／A转换，C口控制2个CD4051模拟开关和7个信号灯。8255A与RAM统一编址，A0与A1接在8031的A0与A1上，片选信号为A15，执行上电复位。它的地址安排为： 口 A——8000H 口 B——8001H 口 C——8002H 控制口——8003H （3）模入通道。A/D芯片用5G14433。 三位半、双斜率型ADC。抗干扰能力