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3-1 一般方法 * 结构力学多媒体课件 长春工程学院 结构力学教研室 1.超静定结构 有多余约束的几何不变体系。 仅凭静力平衡方程不能完全确定它的反力与内力。 静定结构 超静定结构 2、超静定次数的确定 与多余约束相对应的力称为多余约束力。 超静定结构中的多余约束或多余未知力的个数即结构的超静定次数。 超静定次数（n）= 多余约束的个数 超静定次数确定：从超静定结构中去掉多余约束，使原结构变为静定结构，所去掉的多余约束个数，即为结构的超静定次数。 一、 超静定结构和超静定次数 X1 X2 X1 n=2 例1：确定图示结构的超静定次数。 X2 X2 C X1 X2 X1 X2 n=2 X1 X2 A B F F F A B (1) (2) C F A B C F A B C F A B 撤除多余约束的方法： (1)去掉链杆的方法： (2)加铰（单铰）的方法： 去掉一根链杆，相当去掉一个约束。 (4)切断的方法： 在连续杆上插入一个单铰，相当去掉一个约束。 (3)去铰的方法： 去掉一个单铰，相当于去掉两个约束。 切断一根链杆，相当于去掉一个约束； 切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束。 例2：确定图示结构的超静定次数。 F (1) (2) F A B C F A B C X1 X3 X1 X3 X2 X2 X1 X3 X2 n=1 X1 X1 n=3 A B C F D A B C F D 练习：确定图示结构超静定次数。 n=12 n=10 撤除约束时需要注意的几个问题： （2）内外多余约束都要撤除。 （3）不要把原结构撤成几何可变或几何瞬变体系。 （1）同一结构可用不同的方式撤除多余约束但其超静定次数相同。 二、 力法的基本概念 当ΔB=Δ1=0 δ11 Δ1P ×X1 〓 Δ1=δ11X1 + Δ1P=0 1.力法的基本原理 力法的特点： 基本未知量——多余未知力； 基本结构——静定结构； 基本方程——位移条件 （变形协调条件）。 〓 + RB RB q X1 =1 X1 先取一个基本体系，然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 q A B q B A 基本体系 力法方程 2.力法的基本方程 q B A =1 X1 计算系数与自由项 （1）绘制基本结构在荷载和单位力作用时的弯矩图 （2）图乘计算系数和自由项 解方程求多余未知力 绘制内力图 q A B 用力法计算图所示两跨连续梁，作M图。 3.举例 l l C A q EI EI B q C A B C A B X1 X1 q C A B C A q EI EI B 基本体系 解 （1）确定超静定次数n ＝1 （2）选取基本结构，建立基本体系。 （3）建立力法方程。 （4）求系数与自由项。 （5）解方程求多余未知力 X1=1 X1=1 超静定结构由荷载产生的内力与各杆刚度的相对比值有关，与各杆刚度的绝对值无关。 三、 力法的典型方程 基本体系 X2 ΔBH=Δ1 ΔBV=Δ2=0 =0 ＝ ＝ ＋ ＋ Δ1=Δ11＋Δ12＋Δ1P=0 =1 =1 ×X2 δ21 Δ1P δ12 δ22 Δ2P δ11X1＋ δ12X2＋Δ1P＝0 δ21X1＋ δ22X2 ＋Δ2P＝0 δ11 ×X1 含义:基本体系在多余未知力和荷载共同作用下，产生的多余未知 力方向上的位移应等于原结构相应的位移，实质上是位移条件。 主系数δii：基本体系由Xi=1产生的Xi方向上的位移，恒为正。 付系数δik：基本体系由Xk=1产生的Xi方向上的位移零。 自由项ΔiP：基本体系由荷载产生的Xi方向上的位移。 A B q B X1 X2 X1 对于 n 次超静定结构有n个多余未知力X1、 X2、…… Xn，力法基本体系与原结构等价的条件是n个位移条件， Δ1=0、 Δ2=0、 ……Δn=0，将它们展开 δ11X1+ δ12X2+……+ δ1nXn+ Δ 1P=0 δ21X1+ δ22X2+……+ δ2nXn+ Δ 2P=0 δn1X1+ δn2X2+……+ δnnXn+ Δ nP=0 ………………………………………… 由上述，力法计算步骤可归纳如下： 1）确定超静定次数，选取力法基本体系； 2）按照位移条件，列出力法典型方程； 3）画单位弯矩图、荷载弯矩图，求系数和自由项； 4）解方程，求多余未知力； 5）叠加最后弯矩图。 例题： 力法解图 示刚架。 6 6 M2 414 MP 解：1）确定超静定次数，选取力法基本体系 2）列出力法典型方程 δ11X1＋ δ12X2＋Δ1P＝0 δ21X1＋ δ22X2 ＋Δ2P＝0 3）画单位弯矩图、荷载