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HeNCORS―RTK高程精度检核研究[摘要]河南省连续运行参考站服务系统（HeNCORS）的建成，极大的方便了测绘工作。为了验证HeNCORS-RTK高程精度，需要进行精度检核。采用测量高精度控制点、重复测量等方法，检验HeNCORS-RTK的高程精度，经过统计，HeNCORS-RTK高程稳定可靠，精度优于系统设计的10cm，理想情况下可以达到四等水准精度，最后提出了使用HeNCORS-RTK高程时常用的检核方法，包括已知点检核、重测检核、常规几何水准检核等。[关键词]HeNCORS-RTK 高程 精度检核[中图分类号] P2 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-3-258-2作为现代测绘基准的组成之一，很多省市已经完成了CORS建设工作，为区域提供动态的三维基准控制框架，解决不同坐标系统间的转换，为各区域衔接提供了测绘基准，满足测绘、地震监测、气候辅助预报、规划建设、交通导航、等各部门的相关需求。测绘是CORS的重要应用之一，众所周知，使用CORS-RTK测量时，与其平面坐标成果相比，高程成果受到各种因素的影响更大，且可能存在粗差。对HeNCORS-RTK的高程精度进行检核，研究其高程精度，并分析其质量检核方法，有利于HeNCORS-RTK高程的合理应用。1 HeNCORS简介河南省连续运行参考站服务系统（Henan Provincial Continuously Operating Reference Stations，HeNCORS）项目是河南省测绘局“十一五”计划的重点项目，由河南省测绘工程院与河南省地质矿产勘查开发局投资建设。旨在河南省建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的GNSS综合信息服务网，应用于河南省的大地测量、工程测量、气象监测以及城市地理信息系统等领域，同时兼顾社会公共定位服务。系统采用了网络RTK的主站（i-MAX）技术，它由参考站、系统控制中心、用户数据中心、用户应用、数据通信5个子系统组成。HeNCORS共建设56个参考站点，覆盖河南全省。HeNCORS兼容Trimble、Leica、Topcon、华测、南方、中海达等常用厂家的多种型号的GNSS接收机。根据系统设计指标的要求，HeNCORS后处理精密定位：平面精度优于5mm，高程精度优于10mm；RTK实时动态定位：平面精度优于5cm，高程精度优于10cm。HeNCORS覆盖河南全省，全天可用性为95%，误报概率0.3%。2 HeNCORS高程精度检核2.1 HeNCORS高程检核方法（1）高精度检核：即使用HeNCORS-RTK测量联测三等以上等级水准的控制点，以控制点的水准高程为真值，计算HeNCORS-RTK高程与几何水准高程的较差，并计算HeNCORS-RTK高正中误差，评定HeNCORS-RTK高程的精度。（2）同精度检核：即测量时对同一点高程连续观测两次，统计两次观测的高程较差，并按照同精度观测计算HeNCORS-RTK高程的中误差，来判断HeNCORS-RTK高程的可靠性。（3）稳定性检核：使用HeNCORS-RTK对某一点进行长时间多次数据采集，研究在不同卫星分布、不同PDOP值、不同时段、不同电离层状态下的HeNCORS-RTK高程精度的稳定性。2.2 HeNCORS高程检核测量要求进行高程检核测量时，测量点点位选择需要满足HeNCORS-RTK的测量条件。按照GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》、CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》要求，检测点应便于安置仪器，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15°；远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站），其距离不小于200m，远离高压线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50m；附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）。HeNCORS-RTK测量时，采样率为1秒，每次记录3O秒的固定解。重复测量时，采集完数据后进行初始化再采集下一组数据。长时间连续定位测量时，仪器架设在强制对中墩上，设置软件每间隔10s采集一组数据并自动存储。2.3 HeNCORS高程检核结果分析2.3.1 HeNCORS高程高精度检核高精度检核时，共计使用HeNCORS-RTK测量联测三等水准的控制点120个，精度统计结果见表1。从理论上来讲，三等几何水准精度要高于HeNCORS-RTK的高程精度。进行HeNCORS-RTK高程精度评定时，可以视已知控制点的三等水准高程成果为真值，计算HeNCORS-RTK的高程中误差为 =±4.2cm。2.3.2 HeNCORS高程同精度检核同精度检核时，由于每个检核点均独立观测两次，共计测量得到98组数据，计算两次观测的HeNCORS-RTK高程