基于Zigbee技术的多参数气体便携仪测定器的设计.docVIP

基于Zigbee技术的多参数气体便携仪测定器的设计煤矿井下开采过程中产生的有害气体，给煤矿安全生产和矿工的生命安全带来隐患。为了解决目前多参数气体检测中存在的工作稳定性差等问题，本文采用ARM微处理器和Zigbee技术，设计了一种准确、快速检测煤矿井下环境气体，并存储检测数据的多参数气体便携设备。该测定器实现了对多参数气体的检测和发送，可有效提高气体检测的可靠性和实时性。【关键词】煤矿 多参数 测定器 Zigee技术1 引言煤炭是我国最重要的能源，我国也是世界上最大的煤炭生产和消费国家。煤矿井下开采中，煤层中往往有CH4， CO， SO2， NH3等多种有害气体。通过喷水方式可以溶解SO2， NH3等气体，但是前两种CH4和CO气体，属于易燃易爆气体，并且在煤层中含量多，难溶于水，容易引起爆炸，给煤矿安全生产和矿工的生命安全带来隐患。矿井下气体检测设备重点检测的气体包括：可燃性气体、有毒气体和氧气。其中，瓦斯属于易燃易爆气体，并且在煤层中含量多，难溶于水，容易引起瓦斯爆炸，其危害性也最大。如果矿工在瓦斯浓度过高的矿井工作，会引起缺氧、呼吸困难等症状，严重的还会导致窒息。瓦斯煤层引起爆炸的话，则会引起巨大冲击波和高温火焰，对矿井带来严重损失。瓦斯中甲烷约占90%，有毒气体以一氧化碳和二氧化碳为主，井下氧气含量过低也会导致人体的呼吸混乱，失去知觉等不良反应。因此，气体检测以甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气等气体为主。目前，用于气体检测通常采用催化元件为传感器的载体，其工作稳定性较差，而且需要频繁调校，对气体检测带来不便。为了解决目前多参数气体检测中存在的问题，本文采用ARM微处理器，基于Zigbee短距离无线通讯技术，实现一种准确、快速检测煤矿井下环境气体，并存储检测数据的多参数气体便携设备。2 多参数气体测定器设计原理ZigBee 技术采用IEEE 802. 15. 4技术标准，是双向无线网络通信技术。ZigBee 技术的网络特征与无线传感器网络存在很多相似之处，因此采用ZigBee 技术作为无线传感器网络的开发平台。Zigbee技术具有功耗低、成本低、网络节点灵活设置且时延短等的优点，适用于要求通讯速率低、响应速度快、交互数据量小的无线通信控制应用场合。如在煤矿井下通信领域的人员定位、瓦斯巡检系统，可用于传输识别卡的电子标签信息、电池电量信息、便携传感器检测数据信息、报警控制指令等低速数据。在本文设计中Zigbee模块采用了CC2530芯片。CC2530是一款低功耗，高性能，面向无线传感器网络的ZigBee片上系统芯片。该芯片优化的高性能RF收发器和增强型8051，使ZigBee芯片在无线网络系统的实际开发应用中功耗更小，成本更低，发射有效距离更远（最远可达400m），适合本项目产品在煤矿井下的应用环境。微处理模块以STM32F103VET6为核心，STM32F103VET6是基于 CortexTM-M3 32位的RISC内核，工作频率高达72MHz，含有丰富的增强I/O端口和一个CAN总线接口。具有睡眠、停机和待机3种低功耗模式，其中RTC和后备寄存器由VBAT来供电，处理器内置有完整的上电复位（POR）和掉电复位（PDR）电路，即使仅有2V的供电电压时，处理器系统也能正常工作。多参数气体测定器的电路主要由甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳和温度等传感探头，无线数据传输模块，显示模块，声光报警模块，电源模块和电池保护电路等模块组成。如图1所示。3 硬件电路设计3.1 传感器电路设计3.1.1 甲烷/二氧化碳传感器电路设计甲烷/二氧化碳传感器选用英国DYNAMENT公司生产Premier系列MSH-DP-HC/CO2型号的红外传感器。该传感器实现甲烷和二氧化碳两种气体的二合一检测，有良好的线性输出，具有0.4～2.0V的线性电压信号，分辨率高、-20℃～50℃范围内的温度补偿、传感器故障提示等特点。红外甲烷/二氧化碳传感器有4个引脚：Vcc，GND，Tx，Rx；其中Vcc，GND为传感器的供电端，Tx，Rx为RS232数据信号输出端口，可将这两端与单片机上的USART2串行接口，如图2所示。在检测气体时，甲烷或二氧化碳传感器吸收一定波长的红外线光谱，从而使接收装置的接收信号减小，其信号幅度与气体浓度成反比，通过特定的检测电路，经过AD转换信号处理，得出信号与气体实际浓度的关系式。并由单片机采集、计算及显示。3.1.2 一氧化碳传感器电路设计一氧化碳传感器选用英国城市技术4CM CiTiceL的电化学一氧化碳传感器。当一氧化碳气体附着在传感器表面，发生电化学反应后而产生了55～85nA电流，该电流与一氧化碳浓度成正比例变化。通过设计电路采集输出的电流，经过放大、计算后得出一氧化碳的浓度值。由于传感器输出的电流信号很微弱，采集时需对其进