机器视觉之halcon中的数据类型与语法结构.docxVIP

halcon中的数据类型与语法结构图像预处理消除噪声mean_image/binomial_filter抑制小斑点或细线median_image平滑图像smooth_image平滑图像的同时保存边缘anisotropic_diffusion遍历文件夹与文件选择1）遍历文件夹：list_files( : : Directory, Options : Files)Directory：目录（文件夹路径）Options：选项files指定搜索的格式为文件directories指定搜索的格式为文件夹recursive指定可以遍历子文件夹下的文件follow_links?max_depth 5指定遍历的深度max_files 1000指定遍历的最大文件数目Files：文件（文件的路径）2）文件格式筛选tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)Data：被选择的文件路径数组Expression：文件格式的筛选规则//.转义????????? .(bmp|JPG)筛选的文件格式ignore_case忽略大小写Selection：选择出的文件路径数组?示例： 1: * 遍历文件夹D:/资料库/Downloads 2: list_files (D:/资料库/Downloads, [files,follow_links], ImageFiles) 3:? 4: * 筛选bmp或jpg格式的文件 5: tuple_regexp_select (ImageFiles, [\\.(bmp|jpg)$,ignore_case], ImageFiles) 6:? 7: * 依次读取图片 8:for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1 9: read_image (Image, ImageFiles[Index]) 10: 11: endfor////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////（一）Halcon的语法结构特点类似于Pascal 与 Visual Basic，大部分的语句是Halcon提供的算子，此外也包含了少部分的控制语句；不允许单独声明变量；提供自动的内存管理（初始化、析构及OverWrite），但句柄则需要显示释放；C++（算子模式）通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；C++（面向对象）可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；其他语言（略）HImage 可以查看halcon中类相关的内容（二）Halcon的数据类型两类参数：1、图形参数Iconic?(image, region, XLD)2、与控制参数Control?(string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。1、图形参数Iconic：(1)Images在Halcon中，Image = Channel + Domain , 像素点存放在Channel矩阵中，根据ROI来描述Image。Image相关操作：输入：从文件、从设备生成：外部图像数据、空内存区域；显示：disp_image()图像首通道灰度图；disp_color() 彩色图；disp_channel()某特定通道；disp_obj() 自动判别类别；缩放：set_part() 设置显示区域；set_part_style() 设置显示参数；说明：? Multiple channels //多通道图像，可以是灰度图像或RGB图像? Arbitrary region of interest //ROI区域图像? Multiple pixel types(byte, (u)int1/2/4,real, complex, direction, cyclic, vector_field)byte, uint2 //灰度图像的标准编码int1, int2 //Difference of two images or derivates with integer precision（？？）int4 //两幅灰度图的频谱direction //图片边缘的梯度方向real //