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数控机床组成:程序载体、CNC装置、伺服驱动系统、检测与反馈装置、辅助装置和机床本体。
数控机床的概念:是利用数控技术准确地按照编制好的程序自动加工出所需要工件的机电一体化设备。
数控与普通机床的区别:1.采用高性能主传动与主轴部件,使得主轴部件传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小;2.进给传动采用高效传动件,具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点,一般采用滚珠丝杠副和直线滚动导轨副等。3.具有完善的刀具自动交换和管理系统;4.在加工中心上一半具有工件自动交换、工件加紧和放松机构;6.采用全封闭罩壳,保证操作安全。
常用伺服电机:步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。
数控的发展历程:1.数控NC阶段1952-1970年,1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床,为第一代电子管,1959年为第二代晶体管,1965第三代小规模集成电路;2.计算机数控CNC阶段1970至今,1970第四代,小心计算机,1974年第五代微处理器,1990年第六代,基于PC。
六、数控机床分类及其特点:
(1)按运动控制特点:1.点位控制数控机床,只控制运动部件从一个位置到另一位置准确定位,严格控制点之间的距离与所走路径无关;2.直线控制数控机床,不仅有准确定位还要求从一点到另一点按直线切削加工,刀具相对于工件移动的轨迹是平行机床各坐标轴的直线或两轴同时移动构成45°斜线;3.轮廓控制数控机床,能够对两个或以上的坐标轴进行连续切削加工控制,可以加工出任意斜线圆弧等曲线或曲面。
(2)按伺服系统的类型:1.开环控制的数控车床:控制系统不带反馈装置,通常使用步进电机作为伺服执行机构,结构简单,系统稳定,容易调试成本低,但精度较差;2.闭环控制的数控车床:控制精度主要取决于检测装置的精度,完全可以消除由于传动部件制造中存在的误差给工件加工带来的影响;3.半闭环控制的:实际控制丝杠的转动,而丝杠螺线副的误差无法测量,只能靠制造保证。
(3)按工艺方法分类:1.金属切削类数控机床;2.金属成型类及特种加工类数控机床。
(4)按功能水平分类:1.高档2.中档3.低档。
(5)轮廓控制数控机床中联动轴数:两坐标联动;2.5坐标联动;三坐标联动;四坐标联动;五坐标联动。
七、数控机床的发展方向:目前数控机床的典型应用是FMC/FMS/CIM,世界数控技术及其装备发展趋势主要体现7化:运行高速化,加工高精化,功能复合化,控制智能化,体系开放化,驱动并联化和交互网络化,主要发展方向是研制开放式全功能通用数控系统。
八、数控加工中心:也可称为可自动换到的数控机床,是一种带有自动换到装置能进行铣削、钻削、镗削加工的复合型数控机床。
九、经济型数控系统:单片机或单板机控制,步进电机驱动,功能简单,成本低的数控系统。
十、插补运算:四步循环:判别,进给,运算,比较。
(1)概念:是在对数控系统输入有限坐标点的情况下,计算机根据线段的特征运用一定的算法,自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据。
(2)分类:1.按产生数学模型分:直线插补、二次曲线插补等;2.按输出的数值形式分:基准脉冲插补和数据采样插补。
基准脉冲插补又分为:逐点比较法插补、数字脉冲乘法器插补、数字积分插补、矢量判别法插补和比较积分法插补。
逐点比较法直线插补计算过程:Fi=xeyi-xiye Fi=0,点P(xi,yi)在直线上,Fi0,点P在直线上,当Fi≥0时,向x轴发出一进给脉冲,刀具从P(xi,yi)向x方向前进一步,达到新加工点P(xi+1,yi),xi+1=xi+1,因此新加工点P(xi+1,yi)的偏差值为Fi+1=Fi-ye,Fi0,则向y轴发出一个进给脉冲,刀具从这一点向y方向前进一步,新加工点P(xi+1,yi+1)的偏差值为Fi+1=Fi+xe。
逆圆弧插补:Fi≥0,x坐标需向负方向进给一步(-△x)移到新的加工点P(xi+1,yi)位置,此时心加工点的x坐标值为xi-1,y坐标值yi,心加工点P的加工偏差为Fi+1=Fi-2xi+1。
Fi0,y坐标需向正方向进给一步(+△y),移到新加工点P(xi,yi+1),Fi+1=Fi+2yi+1。
十一、(1)机床坐标系:是数控机床的基准坐标系,是所有编程坐标系中刀具进给和坐标确定的基准,其原点位置是机床在出厂之前就由厂家精确测定好的,数控机床加工在机床开机后首先要建立机床坐标系。
工件坐标系:是编程人员为编程方便以工件上的某一点为原点建立的编程坐标系,其原点位置是由编程人员确定,与机床原点之间的位置关系由编程人员在编程前通过系统参数进行设定。
机床零点:机床坐标系的原点。一般设在主轴前端的中心
参考点:用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的增量测量系统进行定标的点。
工件零点:工件坐标系的原点。可以直接使用图纸标注的尺寸;能
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