机器视觉之四个相机机器视觉做3d匹配相关例程学习.docxVIP

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2016-12-16 发布于重庆
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机器视觉之四个相机机器视觉做3d匹配相关例程学习.docx

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四个相机机器视觉做3d匹配相关例程学习Index:.../Applications/Robot-Vision/locate_pipe_joints_stereo.hdevpart1读取多视点立体设置的参数创建多视点立体模型，对其进行初始化，并清除摄像机设置，不再是必需的create_stereo_model (CameraSetupModelID, surface_pairwise, [], [], StereoModelID)clear_camera_setup_model (CameraSetupModelID)* - Subsampling X, Y, Zset_stereo_model_param (StereoModelID, sub_sampling_step, 3)* - Interpolation aliasing by binocular image rectificationset_stereo_model_param (StereoModelID, rectif_interpolation, bilinear)set_stereo_model_param (StereoModelID, rectif_sub_sampling, 1.2)* - Binocular disparity parameters创建模型后参数设置，这个例程具体没看，但我觉得机器视觉比较有用，可惜身边没有任何硬件可以让我尝试。part2就是创建一个pipe的表面模型* Part 2: Create a surface model of the pipe fittings to be matched* *****read_object_model_3d (pipe_joint, m, [], [], PipeJointOM3DID, Status)create_surface_model (PipeJointOM3DID, 0.03, [], [], PipeJointSMID)看了下帮助文档，很多3d模型文件类型都支持part3就是重建和检测了总之心得就是，如果有相关机会，一定要实际做一套出来，体会各种参数含义，还有就是四个相机参数配置以及建立模板时的参数。总之也不多，大概3 40个参数例程效果都不错，当然也和参数选取很好有关吧。