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基于MATLAB交流异步电机矢量控制系统建模与仿真 李书圣，电气1302班，130301208 摘要：在分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上,利用MATLAB建立异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 关键词：交流异步电机，矢量控制，MATLAB 1、引言 本文研究交流异步电机矢量控制调速系统的建模与仿真。利用MATLAB中的电气系统模块构建异步电机矢量控制仿真模型,并对其动、静态性能进行仿真试验。仿真试验结果验证了矢量控制方法的有效性、可行性。 2、参数 由于交流异步电机在A-B-C坐标系下的数学模型比较复杂,需要通过两次坐标变换来简化交流异步电机的数学模型。一次是三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的变换(简称3s/2s变换),另一次是两相静止和两相同步旋转坐标系之间变换(简称2s/2r变换)。通过这两次变换,就可以得到在任意旋转坐标系d-q坐标系下交流异步电机的数学模型。在d-q坐标系下的数学模型如下： ⑴电压方程： （2.1） ⑵磁链方程： （2.2） ⑶转矩方程： （2.3） ⑷运动方程： （2.4） 三相静止坐标系和两相静止坐标系A-B-C与两相同步旋转坐标系d-q之间正变换3s/2r变换，反变换2r/3s分别为： （2.5） （2.6） 当把转子旋转坐标系d-q坐标系磁链定向在同步旋转坐标系M-T坐标系的M轴时（此时d-q与M-T两坐标系重合，即d=m，q=t），应有： （2.7） 由此可得交流异步电机矢量解耦控制的控制方程： （2.8） （2.9） （2.10） （2.11） （2.12） （2.13） 式（2.1）~式（2.13）中： 、——定子电阻、转子电阻； 、、、、——定子侧电感、转子侧电感、定转子互感、定子绕组电感、转子绕组电感； 、、——定子频率的同步转速、转差转速、转子转速； ——转子磁链角； 、、——电压、电流、磁链； 下标、——表示定子、转子； 下标、——表示轴、轴； ——极对数； ——转子时间常数； ——机组转动惯量； 、——电磁转矩、负载转矩； ——阻转矩摩擦系数； ——微分算子，； 由式（2.8）和式（2.9）可以看出，转子磁链只由定子电流励磁分量决定，当转子磁链达到稳态并保持不变时，电磁转矩只有定子电流转矩分量决定，此时磁链与电磁转矩分别由、独立控制，实现了磁链和转矩的解耦。只要根据被控系统的性能要求合理确定、，就可以实现转矩的瞬时控制和转速的高精度跟踪。 异步电机矢量控制仿真模型 3.1.矢量控制Simulink仿真主电路 图3.1为矢量控制主电路，交流电机模块选项可设置在任意坐标系，包括两相静止坐标系、转子坐标系和同步旋转坐标系下的绕线式或鼠笼式的异步电机。本文选择在同步旋转坐标系下建立鼠笼式电机的数学模型,模块的A、B、C是异步电机三相定子绕组输入端，与IGBT逆变器的输出端相连,构成由电压型逆变器变频驱动的异步电机子模块。逆变器模块由6个IGBT功率管构成通用桥路,由Sim Power Systems中的Power Electronics库的IGBT模块构成，逆变器的输入pulses端为6路PWM控制信号，完成功率变换及调节功能,直流母线电压VDC由逆变器模块的“+”、“-”两端输入，它的输出为三相ABC交流电压。电机模块本文仿真过程中测取了转子转速、电磁转矩、电机定子电流、、等,这5个参数与定子线电压一起送给示波器模块动态显示之。为了使仿真模型运行速度加快，反馈环节的传递函数采用一阶延迟环节。 图3.1.三相异步电机矢量控制主电路 图3.2为矢量控制模块，工作原理为：转速参考值与光电编码器实测的转速之差输入到转速控制器ASR，经PI算法得到转矩指令值。定子电流的励磁分量由计算模块给出，转矩分量由转矩指令值和磁链估算值计算出。和经过逆旋转变换2r/2s和两相—三相变换2s/3s，获得定子电流指令值、、，与霍尔传感器检测出的三相实测电流、、作为电流滞环控制器ACR的输入,产生PWM逆变器的触发信号,送给IGBT逆变器控制交流电机调速运行。 图3.