第03讲-可编程序控制器的基础-资源.pptVIP

可编程控制器原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2009年8月 可编程控制器原理及应用第3讲 讲解内容： 1.PLC基础、组成、原理 ? PLC的内部元器件 ? PLC的梯形图语言 学习说明 ： 本讲是学习PLC的指令系统。重点掌握： 1 基本指令和应用指令 ，程序执行控制类指令及指令构成。 2 PLC的内部元器件（ 11个：符号、梯形图中绘法、工作原理） 。 3 PLC的梯形图 ：要素4个，连接原则 。 1.PLC基础、组成、原理 PLC的指令一般分为两大类：基本指令和应用指令。 基本指令：是以逻辑变量按位进行基本逻辑操作的指令，按基本指令建立的PLC梯形图与继电器控制线路的梯形原理图基本是一致的。 应用指令：用来增强PLC的控制能力，扩大PLC的功能和应用范围。应用指令多种多样，不同型号、不同类别的PLC应用指令数目的多少，功能的强弱是不同的。 另，还有程序执行控制类指令，如程序结束符号、跳转、循环指令、子程序调用和返回指令等。 指令构成：语句指令要有操作码和操作数。梯形图指令中，图形符号和图形符号的位置共同表明操作类型和操作对象，具体操作数或操作数地址在图形符号附近标出。 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能（符号、梯形图中绘法、工作原理） PLC用户数据存储器编程资源讲解 一、输入、输出继电器 1、输入继电器（Input Relay） 工作：输入点的外部输入开关状态通过输入接口电路存到输入状态暂存器中，经过PLC的输入采样（输入刷新），把输入状态暂存器中输入开关的状态存入输入状态映像存储器中。 注意：输入继电器状态只受外部输入开关控制，不受PLC程序控制，PLC程序可以读取输入继电器的状态，不能改变输入继电器的状态，所以输入继电器没有线圈符号。外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同输入继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 2、输出继电器（Output Relay） 工作：PLC运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结果就存入到相应的一位存储器中。其中需要控制输出开关的运算结果存到输出映像存储器中。这个输出映像存储器在PLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一个输出继电器。 功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在PLC内部的触点，而且还控制它在PLC输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输出负载（执行部件）得电与否。 注意1：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的。 注意2：输出继电器在PLC内部的触点，原则上说可以无限多。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同输出继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 输入继电器X、输出继电器Y动画 二、变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。 可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。 变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同。 CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量。 CPU224/226为V0.0~V5119.7共5KB存储容量。 三、内部标志位存储器（内部辅助继电器） 内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不同。内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有内部触点，不对应外部触点。它的内部触点也是无限多个。 注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址。 不同厂家、不同类型的PLC，采用的编址方案不同内部辅助继电器在PLC梯形图上的符号和意义如下： 一个PLC含有的内部辅助继电器的数目也是PLC的一项重要性能指标。 内部标志位（M）存储区，S7-200 CPU224 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。 断电数据保持辅助继电器演示 四、特殊标志位存储器SM PLC中还有若干特殊标志位存储器, 特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取。 CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0~SM179.7共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 特殊标志位（SM）存储器用途 ① SMB0为状态位字节