第1章 化工仪表 绪论幻灯片.pptVIP

化工仪表自动化　　　　　 课程介绍(1) 课程说明 控制科学与工程学院开设的全校跨大类专业课 考核方式 平时成绩20% 1、课堂出勤 2、课后作业 期末考试成绩80% 计划学时 2 x 16 = 32 学时 课程介绍(2) 教材 过程控制系统及仪表.李亚芬 主编. 大连理工大学出版社. 参考书 1、自动检测技术与装置. 张宏建 等. 化学工业出版社. 2004，7. 2、自动化仪表与过程控制. 施仁 等. 电子工业出版社. 2003，3. 3、自动检测技术及仪表控制系统. 张毅 等. 化学工业出版社. 2005，3. 课程介绍(3) 教员信息 姓 名 : 李 琦 办公室 : 创新园大厦 A730 电 话 :3730 E mail : qili@dlut.edu.cn 课程内容组成 课程内容组成 第1篇 过程控制基础知识 第1章 控制系统的基本概念 第2章 被控对象的特性 第1章 控制系统的基本概念 §1-1 生产过程自动化概述 生产过程自动化，是指石油、化工、电力、冶金、轻工等工业部门以连续性物流为主要特征的生产过程的自动控制，主要解决各种生产过程中的温度、压力、流量、液位（或物位）、以及成分（或物性）等参数的自动监测和控制问题。 用自动化装置来管理连续或间歇生产过程的综合性技术就称为生产过程自动化，简称为过程控制（Process Control ）。 一、生产过程及其特点 三、生产过程自动化的发展历程 三、生产过程自动化的发展历程 一、过程控制系统的组成 指出图中被控对象，被控变量，操纵变量，干扰，设定值，偏差分别是什么？ 一、过程控制系统的组成 反应器反应温度控制系统示意图，由哪几部分构成？请指出被控对象，被控变量，操纵变量，干扰各是什么？ 按照被控变量的给定值分类，可分成以下三类： 1．定值控制系统 定值控制系统是一种被控变量的给定值始终固定不变的控制系统。如：液位控制系统。 二、过程控制系统的分类 2．随动控制系统 随动控制系统是一种被控变量的给定值随时间不断变化的控制系统。 例如：锅炉的燃烧控制系统 为使燃料充分燃烧，空燃比保持一定比例，采用比值控制系统，要求空气和燃料保持一定比例。 由于燃料量随负荷变化，空气量随燃料量变化，即空气量的给定值也是随机变化的，所以是一个随动控制系统。 3．程序控制系统（又称顺序控制系统） 程序控制系统是被控变量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统。 例如：冶金工业中的金属热处理的温度控制 金属加热给定值都是按照预定的升温、恒温、降温等程序变化的，属于程序控制系统。 相加点： C=A+B C=A-B B=C=A 例：炉温控制系统画方块图 §1-3 方块图与流程图 画出如下反应器反应温度控制系统的方块图。 §1-3 方块图与流程图 上述控制系统方块图特点 反馈： 闭环控制系统中，输出变量（或信号）沿着回路中的信号流动方向总会返回到系统的输入端，与给定值进行比较。这种把系统（或方块）的输出信号引回到系统输入端的做法叫做反馈。 若反馈信号（被控变量的测量值z）与给定值信号的方向相反，即反馈信号z 取负值，则叫做负反馈。 测量信号与给定值信号方向相同，则叫做正反馈。 §1-3 方块图与流程图 闭环控制系统实质上是利用负反馈原理，根据偏差进行工作的。 正因为如此，闭环控制系统又被称为反馈控制系统。 仪表图形符号： 仪表图形符号是直径为12mm的细实圆圈，并在其中标有仪表位号。 仪表图形符号可用来表达工业自动化仪表所处理的被测变量和功能，还可以表示仪表或元件的名称。 图1-7中采用了一台液位变送器（LT ) ，一台液位控制器（LC ）和一个用于控制液位的执行器（LV ）。 教材中所画的工艺控制流程图中，由于回路数较少，故将数字编号省略了。 §1-3 方块图与流程图 画出如下反应器反应温度控制系统的工艺控制流程图。 §1-4 过渡过程和性能指标 过渡过程：生产过程从一个平衡状态到达另一个平衡状态的动态历程称为过渡过程。 它反映了被控变量随时间的变换规律。 给定值变化的随动系统，通常采用超调量这一性能指标来表示被控变量偏离给定值的程度。 超调量的定义为 3．衰减比n 等于两个相邻的同向波峰值之比。 （注意：以y（∞）为横坐标） 课程小结 掌握过程控制系统的基本组成 掌握由系统工作原理图绘制方块图 了解工艺控制流程图中常用字