2.1-2 直流机原理结构、额定值.ppt

第2章 直流电机原理 2.1 直流电机工作原理与结构 2.2 直流电机额定数据 认识直流电机 §2.1 直流电机工作原理与结构 直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 直流电动机优点：具有良好的调速性能；起动、制动、过载转矩大；易控制、可靠性高。在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用。 直流电动机缺点：容量有限、结构复杂、价格高、维护量大。 二、直流电机工作原理 1.直流电机模型 ２．直流发电机的工作原理 3．直流电动机的工作原理 4.电机的可逆原理 同一台电机由于外界条件的不同，既可以作发电机也可以作为电动机运行，成为电机可逆原理，是电机中的普遍原理，不仅适于直流电机也适于交流电机。 三、直流电机的结构 电枢绕组：是电机的电路部分，由绝缘漆的单线绕制而成，电枢线圈嵌放在铁心槽中，每一个元件的两个出线端与换向片相连。 换向器：由彼此间用云母绝缘的异型换向片组成。 总构成： ⒈额定功率 PN---指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,用 kW 或 MW 表示。 直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN  直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN ⒉额定电压 UN---指额定状态下电机电枢绕组出线端安全工作的最高电压， V 。 ⒊额定电流 IN---指电机在额定电压、额定功率时的电枢（电机出线端）允许的最大电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN---指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌励磁方式---四种。 6.额定励磁电流 If---指电机在额定运行状态时的励磁电流值。 额定运行—电机所有电量和机械量均为额定值（一般是电流值）。欠载运行、过载运行。 二、电机主要型号 我国属于标准设计，型号可查其数据，具有代表性的型号。 1、中小型直流电机：Z系列--初期设计的。 Z2、 Z4系列—改型设计。 2、中大型电机：ZD--直流电动机 ZF—直流发电机 ZZ—起重电动机 ZQ—电力机车等牵引电动机 ZT—广调速直流电动机 例 一台直流电动机的部分额定数据给出如下：PN =89kW，UN =220V，ηN =89%， 求额定输入功率 PIN和额定电流 IN。 §2.1-2 直流机原理与结构 额定数据 * 信号传递-直流伺服电动机将控制信号转换为机械信号。 信号传递-直流测速发电机将机械信号转换为电信号 作动力用-直流电动机将直流电能转化为机械能 作电源用-直流发电机将机械能转化为直流电能 .作电源用-- 直流发电机.作动力用-- 直流电动机.信号的传递??== 作为测量元件-- 直流测速发电机??== 作为执行元件-- 直流伺服电动机 一、特点及用途 直流发电机的简化模型 1）工作原理 2）分析 感应电压与电流的方向始终保持一致 电枢电流产生的磁场是一个恒定不变的磁场 电磁力f与转向相反，是制动性质的，需要不停输入机械功率，维持运转与电流输出。 发电机原理 直流电动机的简化模型 1）工作原理 2）分析 感应电势与电流的方向始终保持相反 电枢电流产生的磁场是一个恒定不变的磁场 电磁力f与转向相同，是驱动性质的 电动机原理 E班进度，完成本页授课 1、静止部分－定子 主磁极 换向极 机座 电刷装置 2、转动部分－转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 3、气隙 直 流 电 机 结 构 图 两 极 直 流 电 机 四 极 直 流 电 机 主磁极：大中型电机中，主磁极是电磁铁，铁心用钢板冲片叠压紧固而成。为了使主磁通在气隙中分布的更为合理一些，铁心下部（极靴）要比套绕组的部分（极身）宽，使绕组牢固的套在铁心上。 相邻主磁极呈N-S交替排列，极对数、极距。 实际图片 电刷装置：握杆、弹簧、电极。 主磁极和换向极 电枢铁心：是电机磁路的一部分，其外圆周开槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁心一般用0.5mm厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成，如图所示。电枢铁心固定在转轴或转子支架上。铁心较长时，为加强冷却，可把电枢铁心沿轴向分成数段，段与段之间留有通风孔。 气隙：定子与转子间的间隙，大、小适度。 静止部分－定子 主磁极 换向极 机座 电刷装置 转动部分－转子 电枢铁心 电