15第05章 杆件的内力.ppt

第5章 杆件的内力 5.1.2 杆件变形的基本形式 杆在各种形式的外力作用下，其变形形式是多种多样的。但不外乎是某一种基本变形或几种基本变形的组合。杆的基本变形可分为： （1）轴向拉伸或压缩 （2）剪切 （3）扭转 （4）弯曲 （4）弯曲 直杆受到垂直于轴线的外力或在包含轴线的平面内的力偶作用时，杆的轴线发生弯曲。 杆在外力作用下，若同时发生两种或两种以上的基本变形，则称为组合变形。 5.2 轴力与轴力图 外力特点：外力的合力作用线与杆的轴线重合。 例5–1 求图示杆的轴力，并画轴力图。 解：（1）分段求轴力 例5–2 图示杆在A、B、C、D四个截面各有一集中力作用，作杆的轴力图。 解： （1）分段求轴力 5.3 扭矩与扭矩图 外力特点：外力偶作用在垂直于杆轴线的平面内，它一般是由外力简化得到的。 变形特点：杆的横截面绕杆轴线作相对转动，任意两横截面之间产生相对角位移，称为扭转角；纵线也随之转过一角度g。 工程上，以扭转为主要变形的圆杆通常称为轴。 作用在轴上的外力偶矩往往有多个，因此不同轴段上横截面的扭矩也各不相同。为了表示沿轴线各截面上的扭矩的变化情况，可仿照作轴力图的方法绘制扭矩图。 图中沿轴线方向的横坐标表示横截面的位置，与轴线方向垂直的纵坐标表示相应横截面上的扭矩值。习惯上将正值的扭矩画在坐标轴的上侧，负值的扭矩画在下侧。 例5-3 图示传动轴，主动轮A输入功率PA =500kW ，从动轮B、C、D输出功率分别为，PB =PC =150kW，PD =200kW，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。 （1）求外力偶矩 5.4 梁的内力与内力图 以弯曲为主要变形的杆，通常称为梁。 5.4 梁的内力与内力图 工程中大部分梁的横截面都有一根对称轴，因而整个杆件有一个包含轴线的纵向对称面。 外力特点：作用在杆件上的所有外力都在纵向对称面内，这里外力包括集中力、分布力或集中力偶。 变形特点：杆的轴线弯成曲线。 5.4.1 梁的内力——剪力和弯矩 1．截面法求某横截面的剪力和弯矩 沿m–m截面将梁截开，取左段梁为研究对象。 截面m–m上的剪力和弯矩也可由右段梁的平衡方程求出，大小与由左段梁相同，但方向相反。 正、负号规定： 剪力：作用于横截面上的剪力使研究对象有顺时针转动趋势的为正，反之为负。 简捷法： （1）任一横截面上的剪力在数值上等于该截面一侧（左侧或右侧）所有竖向外力的代数和。 截面左边向上的外力（右边向下的外力）使截面产生正号的剪力。（使得考虑的隔离体有顺时针方向转动趋势的外力引起正剪力，反之则引起负值剪力。） （2）任一横截面上的弯矩在数值上等于该截面一侧（左侧或右侧）所有外力（包括外力偶）对该截面形心的力矩的代数和。 截面左边的顺时针的力矩（右边逆时针的力矩）使截面产生正号的弯矩。 2、剪力方程和弯矩方程 为了表明梁的各横截面上剪力和弯矩的变化规律，可将横截面的位置用x表示，把横截面上的剪力和弯矩写成x的函数，即 5.4.2 梁的内力图——剪力图和弯矩图 根据剪力方程和弯矩方程，可以画出剪力图和弯矩图。 由剪力图和弯矩图可以看出梁的各横截面上剪力和弯矩的变化情况，同时可找出梁的最大剪力和最大弯矩以及它们所在的截面。 注意：正的剪力画在横坐标轴的上方，正的弯矩画在横坐标轴的下方（即弯矩画在梁的受拉一侧）。 例5–5 一简支梁受均布荷载作用。试列出剪力方程和弯矩方程，画剪力图和弯矩图。 解：（1）求支座反力 由平衡方程及对称性条件得到 例5–6 一简支梁受一集中荷载作用。试列出剪力方程和弯矩方程，并画剪力图和弯矩图。 解：（1）求支座反力 例5–7 一简支梁在C处受一矩为Me的集中力偶作用。试列出剪力方程和弯矩方程，并画剪力图和弯矩图。 解：（1）求支座反力 5.4.3 剪力、弯矩和荷载集度之间的关系 由上节的例题可以看出，剪力图和弯矩图的变化有一定的规律性。 事实上，剪力、弯矩和荷载集度之间存在一定的关系，了解并掌握这些关系，将给作图带来极大的方便，甚至不用列内力方程就可以画出内力图来。 几何意义： 剪力图上某点的切线斜率等于梁上与该点对应处的荷载集度。 弯矩图上某点的切线斜率等于梁上与该点对应处的横截面上的剪力。 利用上述规律，可以方便地画出剪力图和弯矩图，而不需列出剪力方程和弯矩方程： 先求出支座反力（如果需要的话）， 再由左至右求出几个控制截面的剪力和弯矩， 在控制截面之间，利用以上关系式，可以确定剪力图和弯矩图的线型，最后得到剪力图和弯矩图。 如果梁上某段内有分布荷载作用，则需求出该段内剪力FQ=0截面上弯矩的极值， 最后标出具有代表性的剪力值和弯矩值。 例5–8 画图示简支梁的剪力图和弯矩图。 解：（1）求支座反力 5.4.4 用叠加法画弯矩图 在工程