江苏大学微型计算机控制半开卷参考复习资料.doc

第一章 1．计算机控制系统是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。 2.在计算机控制系统中，计算机处理的输入和输出信号都只能是数字信号。 3.计算机控制系统的典型形式：1操作指导控制系统2直接数字控制系统DDC3监督控制系统SCC4集散控制系统DCS5现场总线控制系统FCS 4.典型工业受控对象及其计算机控制系统有：计算机过程控制系统（温度、压力、流量、液位、速度等过程参数）和计算机运动控制系统（位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制）。 5.计算机控制系统的发展趋势：（1）网络化（2）集成化（3）智能化（4）标准化 第一章课后习题 2．计算机在微机控制系统中的主要作用是什么？它的输入信息从何处来？其输出信息有用于何处？ 计算机在微机控制系统中的主要作用是信息处理、分析和计算并作出相应的控制决策或调节，它的输入信息从传感器来，其输出信息用于执行机构。 3.什么是微机控制的实时性？为什么要强调微机控制的实时性？怎样才能保证微机的实时控制作用？ 在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出，系统必须是在线系统才能保证微机的实时控制作用。 4．微机控制系统的硬件一般有哪几个主要部分？各部分之间怎样相互联系？其中过程通道在系统中起什么作用？它有哪几种基本类型？ 微机控制系统的硬件一般有计算机主机、I/O通道、传感器及变送器、执行机构、人机联系设备、网络通信接口和电源等。过程通道在系统起信息的传递和变换的连接通道作用。它有模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。 5.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ （1）操作指导控制系统优点：结构简单、控制灵活、安全 缺点：要由人工操作、速度受到限制、不能控制多个对象 （2）DDC优点：直接承担控制任务 缺点：要求实时性好、可靠性高和适应性强 （3）SCC 优点：提高了系统的可靠性 （4）DCS 优点：形成分级式控制 （5）FCS 优点：降低了成本、提高了可靠性 6.DDC系统与SCC系统之有何区别与联系？ DDC系统属于计算机闭环控制系统，直接承担控制任务、要求实时性好、可靠性高和适应性强 SCC系统通过改变给定值，使生产过程始终处于最优工况 7.计算机控制系统的发展趋势：（1）网络化（2）集成化（3）智能化（4）标准化 第二章 1.工况机按所采用的总线标准可将工控机分为4类：（1）PC总线工控机（2）STD总线工控机（3）VME总线工控机（4）多总线工控机 2.工控机特点：可靠性、实时性好、环境适类型应性强、过程输入和输出配置较好、系统扩充性好、系统开放性，系统通信功能强、控制软件功能强、后备措施齐全、具有冗余性。 3.PC总线类型：XT总线、ISA总线、EISA总线、VESA总线（VL-BUS）以及PCI总线 课后习题 2.对于恶劣的现场工作环境，工控机应具有对温度、湿度变化范围要求高；要由防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力；要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力 第三章 3.2 I/O控制方式 查询控制方式（CPU通过I/O指令询问指定外设的当前状态，若外设准备就绪则进行数据的输入输出，否则CPU循环查询）优点：系统简单，只需少量电路。缺点：CPU循环查询占用时间长，影响系统工作效率（2）中断控制方式（CPU不再主动循环，一旦外设准备就绪则主动向CPU提出中断服务请求，CPU如果响应请求，便暂停当前程序的执行，转去执行与该请求相应的服务程序，完毕后再继续执行原来被中断的程序）优点：省去了CPU查询外设状态和等待状态的时间，提高了CPU工作效率，而且满足了外设的实时性要求。缺点：每次数据传送都需要进行一次中断，中断服务程序中还需要保留和恢复现场以便能继续原程序的执行，若需大量数据交换系统效率低下。（3）DMA控制方式（直接存储器存取，采用一个专门的硬件电路DMA控制器） 3.3 I/O接口设计 (1).数字量I/O口接口设计 输入接口需要一个缓冲器，输出接口需要一个锁存器 1缓存器：三态门缓冲器74ls244，CS和IOR有效 #include dos.h; #include stdio.h; main ( ) {char result ; int port =0x300; result=inportb（port）； return； } 2锁存器：