机电传动控制作业(参考).docVIP

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速的、减速的、稳定的和静止的各种状态？ 0时，系统加速；=0时，系统稳定；0时，系统减速； 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） a： TM-TL=0系统匀速 b： TM-TL0系统减速 c： -TM-TL0系统减速 d： TM-TL0系统加速 e： -TM-TL0系统减速 f： -TM+TL=0系统匀速 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ （d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。 3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：=5.5KW, =110V, =62A, =1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 根据点（0，）和点（，）可画出机械特性曲线。 3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性； 　　②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性； ③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； ① （1）