机械原理习题课(第8章和第9章)-2009年3月....pptVIP

*LOGO LOGO * 机械原理习题课 (第八章-连杆机构) (第九章-凸轮机构) 《机械原理》习题课 例2-2 设计一曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，要求满足以下条件： 1）如图所示，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B2C2，当机构处于另一个极限位置时，连杆处于P1线上。 2）连杆处于P1线上时，机构的压力角为零 《机械原理》习题课 解：因直线P1和P2是机构处于两个极限位置时连杆所在的两个相应位置，所以，其中一个必为曲柄与连杆重合共线的位置，而另一个必为曲柄与连杆拉直共线的位置，故曲柄的固定铰链A必在直线P1与P2的交点上。本题的作图步骤为 《机械原理》习题课 作图步骤： 1）延长P1与B2C2交于A，A为曲柄的固定铰接点，则AB2和B2C2分别代表曲柄和连杆的长，如图2-2b所示。 2）以A为起点，在P1上截取AB1=AB2得B1点 《机械原理》习题课 3）在P1上截取B1C1=B2C2得C1点 4）作C1C2的垂直平分线C12，因机构处于P1极限位置时压力角为零，故过C1点作P1的垂线与C12的交点D即为另一个固定铰接点。 《机械原理》习题课 例2-3 如图所示为机床变速箱操纵机构，用拨叉DE操纵双联齿轮移动。要求设计一铰链四杆机构ABCD操纵拨叉的摆动。已知：机架lAD=100mm，拨叉的尺寸 lED=lDC=40mm；铰链A、D的位置如图，拨叉滑块的行程 为30mm，固定铰接点D在拨叉滑块行程的垂直平分线上。在此四杆机构中，构件AB为手柄，当手柄垂直向上时，拨叉处于E1位置，当手柄逆时针转过处于水平位置AB2时，拨叉处于E2位置。试设计此四杆机构，用图解法求lAB和lBC。 取AB2为参考位置， 为长度比例尺。则由AB2转到AB1得。连AC1，将AC1绕A点转过 角（即沿逆时针方向转过900）得 点，在作的垂直平分线c21与AD交于B2点，则 解：本题为在已知连架杆两个对应位置和其他限定条件下，用图解法设计四杆机构。 《机械原理》习题课 2-4 如图所示,已知曲柄摇杆机构ABCD及其摇杆的三个位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个对应位置F1、F2、F3.要求用一个连杆EF将摇杆和F连接起来，试用图解法确定该连杆的长及其与摇杆铰接点E的位置。 《机械原理》习题课 解：取摇杆的第一位置作为参考位置。将DF2绕D点转 得 点，将DF3绕D点转 角得 点。作 的垂直平分线 和的垂直平分线 ， 和 的交点E1即为连杆和摇杆在第一位置的铰接点。 机械原理习题课 (第九章-凸轮机构) 《机械原理》习题课 9-1 选择题 （1）_______盘形凸轮机构的压力角恒等于常数 A 摆动尖顶推杆 B 直动滚子推杆 C 摆动平底推杆 D 摆动滚子推杆 【C】 《机械原理》习题课 （2）对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为_______ A.偏置直动推杆比对心直动推杆大 B.对心直动推杆比偏置直动推杆大 C.一样大 D.不一定 【D】 《机械原理》习题课 （3）下述几种规律中，_____既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合 A.等速运动规律 B.正弦加速运动规律 C.等加速等减速运动规律 D.余弦加速运动规律 【B】 《机械原理》习题课 （4）对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采取_____措施来解决。 A.增大基圆半径 B.改为滚子推杆 C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆 【A】 《机械原理》习题课 （5）当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推杆开始和结束位置_____ A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.不存在冲击 【B】 《机械原理》习题课 （6）若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将____，推杆上所受的有害分力将______ A.增大 B.减小 C.不变 【A】 【B】 《机械原理》习题课 （7）尖顶推杆凸轮机构中，基圆的大小会影响_____ A.推杆的位移 B.推杆的速度 C.推杆的加速度 D.凸轮机构的压力角 【D】 《机械原理》习题课 （8）设计滚子推杆盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径_____ A.一定变大 B.一定变小 C.不变 D.可能变大也可能变小 【B】 《机械原理》习题课 （9）与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是_____ A.惯性力难以平衡 B.点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动 【B】 《机械原理》习题课 9-3 如图所示为一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓线，已知凸轮的角速度为 。 1）画出该凸轮的实际廓线； 2）试在图中画出凸轮的基圆； 3）标出