信号与系统32906.pptVIP

ⅱ 若x(n)为因果序列移入m个值，但移入的m个值都是0， x(n) 为因果序列 移出m个值 三.序列线性加权（Z域微分） 其中 表示 共求导m次 四.序列指数加权（Z域尺度变换）五.初值定理六.终值定理注意：x(n)序列的终值要存在，即当n→∞ x(n)收敛 x(z)的极点必须处在单位圆内，稳定在单位圆上只能位于 z=±1点且是一阶极点，临界稳定 七.时域卷积 八.序列相乘（Z域卷积）注：（1） 分别为 与 或 与 （2）计算围线积分可应用留数定理 收敛与重叠部分内逆时针旋转的围线 §7.6 Z变换与拉普拉斯变换关系 、Z平面与S平面映射关系（两坐标系的对应关系） 在讨论拉时变换时，若函数极点落在S平面左半面、右半面、 虚轴上，直接影响系统稳定性，因此分几个区来讨论 S平面虚轴映射到Z平面上对应任意角 变化一周足 ，在S平面上 时 结论：S平面虚轴映射到Z平面是单位圆， 只要变化范围为 即只从 ，对应至Z平面是单位圆， 时对应无数重叠圆 变化一圈 对应任意角 结论：S平面左半面对应Z平面单位圆内部分 2、S平面左半面映射到Z平面上 结论：S平面右半面对应Z平面单位圆外部分 3、S平面右半面映射到Z平面上 4. S平面实轴映射到Z平面上 结论：S平面实轴映射到Z平面是正实轴 二、Z变换与拉氏变换表达式对应关系 §7.7利用Z变换解差分方程 线性时不变系统的差分方程一般形式： （1） 求差分方程方法： （2）Z变换求差分方程 （1） (3)求 一. Z变换求差分方程 步骤： (1)对差分方程进行Z变换，差分方程变成代数方程 (2)解方程得Y(z) 1.对（1）式进行Z变换 零状态 零输入 二.例：已知一LTI离散系统满足差分方程求响应 解：起始状态：进行Z变换时，方程中出现的各时刻的y(i)值即为起始状态 例：已知一LTI离散系统满足差分方程 由Z域求系统零输入响应、零状态响应和完全响应 解：令n=n-2，对差分方程两边进行Z变换零输入 零状态 §7.8离散系统的系统函数 一.定义系统函数 1. 2. H(z)=Z[h(n)] :系统单位样值响应h(n)的Z变换 例：求y(n)-ay(n-1)=bx(n)所描述系统的系统函数和单位样值响应。 解： 二.系统函数对系统特性的影响1.由极点分布决定系统单位样值响应 2.由极点分布决定系统稳定性 3.由零点分布决定系统的频率特性 三.由系统函数零极点分布确定单位样值响应 ∵ H(z)与h(n)是一个Z变换对，∴可以从H(z)的零极点分布情况确定h(n)的特性H(z)的极点决定h(n)的收敛域，影响系统的稳定性H(z)的零点影响h(n)的幅度和相位 极点落在单位圆外， 极点落在单位圆内， 极点落在单位圆上， 四.判断离散时间系统的稳定性、因果性 ∴收敛域 的系统是因果系统 1. 因果性 （1）输入输出关系：输出不领先于输入（定义）Y(n)=x(n+1) 非因果 （2）由h(n)判断：h(n)=0 h0 （3）由H(z)的收敛域判断 ∵因果序列的收敛域 包括∞在内 2. 稳定性 （2） （3）H(z)的收敛域判定：收敛域包含单位圆在内系统稳定 令z=1要使系统稳定应有 也即稳定系统收敛域肯定包括单位圆在内 （1） 则 一定成立 ∴此时收敛域肯定包括 在内， 收敛域的求法: 根据典型序列：有限长、右边、左边、双边序列先确定收敛域的一般形式 2.再由Z变换极点来确定a、b值 收敛域特点：以极点为边界，且在收敛域内不能包括极点 解： 临界稳定 例：已知 判断是否稳定 例：已知系统函数如下，试说明分别在（1），（2）两种情况下系统的稳定性、因果性 （1） （2） 解：1.收敛域包含∞在内，是因果系统，右边序列极点落在单位圆外，不稳定 2.双边序列：非因果系统系统稳定 例：差分方程表示的某离散系统 求：(1)H(z) (2)讨论H(z)的收敛域和稳定性(3)求h(n)(4)当激励x(n)为单位阶跃序列时，x(n)=u(n)求yzs(n)对此因果系统的收敛域为 包含∞时稳定因果系统(4)则 解：(1) (2)极点 都在单位圆内，系统稳定 (3) 五.由H(s)的零极点决定离散时间系统的频率响应特性 则 其中 3.频率响应函数 具有周期性， 为重复周期∵ 为周期函数 以 2.正弦稳态响应 1.离散时间系统的频率响应特性：离散时间系统在正弦序列的激励下所引起的稳态响应随频率变化情况，分为幅频特性和相频 特性 4.频响特性的几何确定法 如果单位圆上的点D不断移动，就可以得到全部频率响应。由于离散系统频响是周期性的，因