（毕业论文）“育鲲”轮调距桨液压系统结构原理浅析及改进意见.docVIP

摘要 可调距桨是近些年出现的一种新型推进装置，以其固有的性能优势，使调距桨很快在实践中得到广泛应用，并在船舶应用中不断地进行发展和完善。 本文概要阐述了可调距桨的产生和发展背景以及在现阶段的应用，简要介绍了调距桨液压系统的组成。详细的分析了可调距桨的工作原理，并对其中的关键部件的原理和工作过程进行了着重阐述。 可调距桨应用于实践的时间并不长，因此仍存在很大的发展空间。本文在最后一章，就对“育鲲”轮的调距桨系统提出了大胆的改进设想——将积分作用引入到液压伺服系统的控制当中。这一想法主要受到比例-积分-微分自动舵设计的启发，主要关注在不灵敏度范围内的小偏差对系统和主机工作的影响。 关键词： 调距桨； 液压伺服系统； 工作原理； PD调节 ； 积分作用AbstractControlable pitch propeller is a new type of propel-equipment . Because of its inherent advantage , it is put into extensive practise rapidly and as it is extensively used it develops and consummate continually.This article expound the background of emerge of CPP and its development briefly , and introduce the construction of CPP in short words . Analysing the work principle of servo oil system in detail and other important parts especially.As the short time since CPP put into practice , it still has large room for improvement . In this particle last chapter , we will discuss the improve idea for CPP in “yukun”.The main idea of improvement is to bring integral effect into CPP system and this idea is illuminated by PID automatic rudder. This improvement mainly concentrate how the small diviation among sensitivity range affect the operation of the whole system and main enging . Keywords: controllable pitch propeller ; servo oil system ; working principle; PD control ; integral effect目录 第 1 章 绪论 4 1.1课题研究的背景和意义 4 1.2调距桨在应用中的优势与不足 4 1.3调距桨在“育鲲”轮上的应用 2 第 2 章 VBS980可调距桨的结构 2 2.1 VBS980可调距桨的调距桨部分 3 2.2 VBS980可调距桨的轴系部分 3 2.3 VBS980可调距桨的调距机构 3 2.4 VBS980可调距桨的伺服液压系统 4 2.5 VBS980可调距桨的遥控系统 5 第 3 章 VBS980可调距桨液压伺服系统工作原理 5 3.1“育鲲”轮调距桨液压系统的工作原理 5 3.2 若干重要部件的工作原理 8 3.2.1 VBS980可调距桨伺服油压调节阀的工作原理 8 3.2.2 双联液控单向阀 9 3.2.3 比例调节阀 9 3.2.4 PD调节器 10 第 4 章 对“育鲲”轮可调距桨系统的改进意见 10 4.1 系统存在的可改进之处 10 4.2 对VBS980可调距螺旋桨系统的改进意见 12 4.2.1 基础知识（PD调节与PID调节） 12 4.2.2 对VBS980可调距桨系统的改进意见 13 结论 14 参考文献 15 致谢 16“育鲲”轮调距桨液压系统结构原理浅析及改进意见 第 1 章 绪论 1.1课题研究的背景和意义 以螺旋桨为动力推进的船舶主要采用定距桨或调距桨驱动方式，所谓调距桨是指通过螺旋桨桨叶转动机构改变其螺距，以获得不同的推力。第一台调距桨于加拿大问世。在它问世后的几年里，随着相关制造业，液