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12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 由式（12-2）得，点M的速度为 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 12．1点的运动学 魏道德 《工程力学》 魏道德 贾玉梅 主编 * 电子制作 齐向阳 12．1．1 运动方程设动点M沿已知轨迹AB运动，如图12-1所示，动点M的位置用弧长s来表示，s称为动点M的自然坐标或弧坐标，s是个代数量。s将随时间t的变化而变化，故弧坐标s是时间的单值连续函数f（t）。即 图12-1 点在弧坐标中的运动轨迹 s=f（t）（12-1）式（12-1）称为点沿已知轨迹的运动方程。用自然法描述点的运动的先决条件是已知点的运动轨迹。1．点的速度 速度是描述物体运动的快慢及方向的物理量，是矢量。 12．1．2 点的速度、加速度 图12-3 点的速度在弧坐标中的描述如图12-2所示，点的平均速度定义为： v*平均速度说明点在Δt时间内的整体快慢及方向情况，动点在某时刻的运动快慢及方向情况，则用瞬时速