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第一章 计算机控制系统概述 第一章 微机计算机控制系统概述 计算机控制出现于20世纪50年代后期，它是计算机技术和自动化技术相结合的应用技术。 20世纪70年代以后广泛使用。 计算机控制已应用于各个领域——没有微处理器的产品不能称为先进的产品，没有计算机的控制谈不上现代工业控制。 1.1 计算机控制系统组成与分类 自动控制系统 计算机系统组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.1.1 自动控制系统 1.1.1 自动控制系统 计算机控制的特点： 数字化； 可实现复杂的控制规律； 改变控制规律，不必改动硬件，只要修改控制程序即可。 1.1.2 计算机系统组成 一、计算机控制系统的硬件结构——主机 1、主机： 由微处理器（CPU）、存储器ROM、RAM和系统总线等几部分组成，是构成计算机控制系统的核心。 计算机的主要任务是按照预先编制好的程序进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警等。同时，通过接口电路向系统的各个部分发出各种控制命令，指挥整个计算机控制系统有条不紊地工作。 常用微处理器： 8位：MCS-51、M6800、AVR 16位：MCS-96、8086、68000、ARM（嵌入式系统）等 32位：80386、80486 64位：Pentiu