教师归纳好.pptVIP

* 教师归纳好， 学生照搬套， 习惯用技巧， 不会去思考。 第三章 变换群与几何学 一、二维射影变换的特例 课件作者：南京师大数科院周兴和 1、仿射变换 定义3.1 在拓广平面上，保持无穷远直线不变的射影变换称为射影仿射变换. 定理3.1 射影变换 保持l∞：x3=0不变?a31=a32=0. 证明：(略, 见教材). 显然, 射影仿射变换形如 作用于射影仿射平面(拓广平面上). 第三章 变换群与几何学 一、二维射影变换的特例 1、仿射变换 显然, 射影仿射变换形如 作用于射影仿射平面(拓广平面上). 将(3.2)式化为非齐次(前二式两边分别除以第三式), 得 称(3.3)决定的变换为仿射变换, 作用于一般仿射平面上. 第三章 变换群与几何学 一、二维射影变换的特例 1、仿射变换 中, 如果矩阵A为正交阵, 即满足AA=E, 则称为正交变换, (3.3)的齐次坐标表达式称为射影正交变换. 2、正交变换 定义3.2 在仿射变换 注：正交变换作用于欧氏平面上, 而射影正交变换则作用于射影仿射平面上. 第三章 变换群与几何学 一、二维射影变换的特例 二、群与变换群 定义 (代数运算)设A, B, C为集合, ?为A×B到C的一个对应. 则称为A×B到C的一个代数运算. 特别地, 若B=