第九章压杆稳定问题绪论.ppt

长度系数 利用边界条件 可得 利用边界条件 得 表明压杆未发生失稳 若解1 由解2 得 长度系数 此时，D为任意小量。相应的轴向压力为 其最小值为临界压力Pcr，即 对应于临界压力的挠曲线为 长度系数 一端固定、一端自由的压杆 临界压力为 Pcr 两端绞支压杆 临界压力为 Pcr Pcr 2l 称为一端固定、一端自由压杆的相当长度，即其临界压力等于长为2l的两端绞支压杆的临界压力 长度系数的物理意义 类比法：两端的弯距 长度系数 通常，杆端的约束越强，杆的抗弯能力就越大，从而其临界压力也就越高。 对于各种杆端约束情况，细长等截面中心受压直杆的临界压力公式（欧拉公式）可写成统一的形式： 这里ml——称为原压杆的相当长度m——称为原压杆的长度系数 长度系数 几种典型支承约束条件下直杆的欧拉公式 长度系数 例 考虑如图所示一端固定、另一端铰支，长为l 的等截面细长中心受压直杆，试确定其临界压力Pcr。 A Pcr B l 解 根据压杆的约束情况，压杆失稳后，在铰支端处不仅存在轴向压力Pcr，而且存在横向剪力Q的作用。 Q Pcr Q MB 设杆件失稳后轴线的挠度为v(x)，则任一横截面上的弯矩为 m m x M(x) y x 长度系数 代入挠曲线的近似微分方程，得 令 则控制微分方程化简为 此方程的通解为 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 长度系数 利用边界条件 得 从而，有挠曲线表达式 利用边界条件 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 长度系数 得 由于，压杆失稳时，有 从而必须有 其最小非零解为 即 （超越方程） A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 长度系数 从而可得压杆的临界压力 此时，压杆的挠曲线程为 A Pcr B l Q Pcr Q MB m m x M(x) y x 长度系数 为确定挠曲线的拐点，令 即 A Pcr B l y x x1 由此可得到在的解 长度系数为m =1-0.3=0.7 Pcr 长度系数 例 考虑如图所示两端固定、但上端可有自由水平位移的等截面细长中心受压直杆，试确定其临界压力Pcr。 解 根据压杆的约束情况，压杆失稳后，在上端处不仅存在轴向压力Pcr，而且存在弯矩MB的作用。 A B Pcr l Pcr MA MB 设杆件失稳后轴线的挠度为v(x)，则任一横截面上的弯矩为 m m x M(x) y x 长度系数 代入挠曲线的近似微分方程，得 令 则控制微分方程化简为 此方程的通解为 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x 长度系数 利用边界条件 得 从而，有挠曲线表达式 利用边界条件 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x d 长度系数 得 由于，压杆失稳时，有 从而必须有 其最小非零解为 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x d 长度系数 从而可得压杆的临界压力 此时，压杆的挠曲线方程为 代入 得 A B Pcr l Pcr MA MB m m x M(x) y x d 长度系数 为确定挠曲线的拐点，令 A B Pcr l 即 x1 此点处的挠度为 长度系数为m =2?x1/l=1.0 Pcr l Pcr 欧拉公式的应用范围 欧拉公式的应用范围 临界应力与柔度 当杆件承受临界压力Pcr作用而仍处在直线平衡状态下维持不稳定平衡时，横截面上的压应力 y x z P o 由于 从而 scr称为临界应力 欧拉公式的应用范围 记 压杆横截面对中性轴的惯性半径为 于是 无量纲量称为压杆的长细比或柔度，一般记为 欧拉公式的应用范围 于是，临界应力可表示为 柔度物理意义： 1.综合反映长度l 、支持方式m 、截面几何性质i对临界应力影响。 2.压杆的长细比越大，临界压力越小，因此，压杆越容易失稳。 欧拉公式的应用范围 上述公式给出了临界压力和细长比的关系，它在scr—l平面内是一条双曲线，通常称为欧拉临界应力曲线。 scr l 压杆稳定问题 压杆稳定性的概念 压杆稳定性的概念 现象 粗短压杆 塑性材料(Steel) 脆性材料（Iron） 压力增加 压力增加 强度问题 压杆稳定性的概念 强度满足情况下，变形不能过大 刚度问题 变形特点：连续性 压杆稳定性的概念 细长压杆 P P P P PPcr PPcr P P 内燃机挺杆 油缸中活塞杆 压杆稳定性的概念 其它结构 柱壳受轴压作用 变形特点：突发性 稳定性问题 压杆稳定性的概念 细长压杆弯曲原因——这是由于在杆件的受压变形过程中，往往伴随着杆件的弯曲变形，因为 实际压杆的轴线存在着初始曲率 作用在杆件上的外力作用线一般也不与杆件的轴线恰好重