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GPRS外卖订餐打印系统的设计与实现 　　摘 要GPRS外卖订餐打印系统分为终端设备和云服务器两部分，本文主要研究终端机设备部分。终端设备主要负责打印订单和实时向服务器上报工作状态。系统控制器选用CORTEX-M3内核的STM32F103RCT6单片机。GPRS打印机属于云打印机的一种，它配合当前先进的云打印技术，正在挑战传统的打印领域。 　　【关键词】SIM900A 云打印 云技术 远程 　　1 引言 　　随着网络的发展和云技术的兴起，又一次改变了人们生活，学习，工作的方式，一切似乎都变得简单易行。对于打印机生产厂商而言，网络和云打印技术为他们的打印设备提供了一些新的打印技术、打印理念和打印的解决方案。各大打印机生产厂商抓住这个机遇和挑战，使出浑身解数，在打印机领域攻城略地。 　　GPRS无线打印机通过SIM900A模块内嵌的TCP/IP协议与云打印服务器保持长时间的连接，进而实现打印机与服务器各种数据命令的交互，最终达到将需要打印的数据通过热敏打印头打印在热敏纸上的目的，实现了运程无线打印的功能，云打印服务器通过给打印机发送命令，打印机再向云打印服务器返回自身的工作状态，实现实时对打印机情况进行监控。 　　2 硬件部分 　　系统结构框图如图1所示，系统主要由电源部分、控制器部分、通信部分、打印部分组成。 　　系统以STM32F103为主控制器，打印部分采用的是精芯科技微型热敏打印机芯，通信部分采用了SIMcom公司的支持GSM/GPRS的SIM900A无线通信模块，通过串口发送AT指令就可以完成对其的控制，此模块软件开发较容易。由于打印机内容中含有中英文，为支持中英文系统定制了字符字库和中文GB2312汉字字库，并将定制的字库数据存放于华邦的W25X16串行Flash存储器中。系统选用了LV8548MC芯片驱动打印头上的步进电机，该芯片是步进电机的专用芯片，在打印数据过程中，步进电机转动能够让热敏纸移动起来。 　　系统硬件还附加蜂鸣器、LED指示灯。蜂鸣器用于打印状态指示，用三种不同频率提示音（上电提示，订单到来提示，打印过程中缺纸提示）来提示状态，这样和容易就区分了各种状态。LED灯亮灭状态用来判断打印机是否连接到网络或断开网络。 　　图1：系统硬件架构图 　　3 软件部分 　　首先是对STM32内部各个模块系统进行初始化，然后对SIM900A模块进行开机启动，STM32通过串口发送AT指令控制SIM900A模块建立TCP/IP协议连接通信基站，然后通过通信基站这个桥梁，就可以实现云打印服务器与打印机之间进行数据通信。接下来，云打印机就在死循环中等待数据的到来，如果没有到来，就一直等，每隔50秒向云打印服务器发送一个心跳包。 　　当打印机收到来自云打印服务器的打印数据，MCU通过一定计算后，控制热敏打印头将云打印服务器的数据打印出来。当打印机收到了来自云打印服务器的查询信号强度的命令，MCU控制SIM900A模块退出透传模式，进入到命令模式，发送查询打印机所处地理位置信号强度的AT指令，得到查询结果后，MCU控制SIM900A模块再次进入透传模式。当打印机接收到SIM900A模块上报已经断开网络连接的报告，MCU会控制SIM900A模块重启，直至SIM900A模块建立TCP/IP协议成功。 　　当系统判断到串口接收到数据是打印订单的数据，接下来就从数据中提取出订单号、打印内容，并向云打印服务器回复此订单数据已收到。接下来还需将打印订单内容进行UTF8码转Unicode码，通过算法计算可以得到每一个字符信息地址，再从W25Q16中依次读出对应的字符点阵数据，最终打印出来。打印二维码和条形码原理一样，通过生成二维码和条形码的算法，生成二维码数据，条形码数据，最后将数据打印出来。 　　4 设计中的问题及解决方法 　　SIM900A模块一旦建立TCP/IP协议成功后，如果长时间不与云打印服务器进行数据通信或者信号不稳定，就会掉线而断开网络。根据SIM900A模块手册上介绍掉线后会返回CLOSED一串字符，可是在调试的实验室里网络很稳定，很难出现掉线的情况，于是就跑到地下室去调试，模块因为信号很差，才出现了掉线的情况。然而掉线后，重新建立TCP/IP协议，经过多次调试，发现还是有出现连接不上网络的情况。最后经过网上查阅资料，不断调试，采用了掉线后软件重启模块，然后再建立TCP/IP协议，成功解决了问题。 　　5 总结 　　本设计系统对GPRS无线热敏小票打印机进行了设计。首先阐述了整个系统的硬件设计，然后通过软件设计来描述了打印机在线升级程序，打印订单，响应云打印服务器查询命令等工作的全过程。通过KEIL公司的MDK软件编写代码，软件仿真，在线调试，最终将代码烧写到芯片，通过SIM900