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卷取机减速器的设计概述
摘要:介绍一种重卷机组卷取机减速器的主要性能参数和结构形式,提出该类减速器的设计要领和技术要点,探讨优化设计的方法和手段,为改进创新提供参考。
关键词:卷取机;齿轮箱;设计
引言
铝板带重卷机组是用于成品铝卷材的纵向切边及重卷的设备系统。其整个机列由多个相互关联的单元组成,共同完成生产任务,卷取机组是其中的一个关键单元。该单元将成品带材进行卷取,并在重卷过程产生前张力,使轧制完的带材卷紧、卷齐。其组成主要包括高强度的涨缩卷筒、活动支撑、立式或卧式减速器、推料板、涨缩油缸及传动部分。下图是一种卷取机立式硬齿面减速器的结构形式。本文以该减速器的主要性能参数和结构形式展开设计讨论,为感兴趣的设计者进一步优化设计和创新提供一点思路。
1.减速器简介
该结构形式的卷取机减速器,动力由安装在减速器箱体上的Z4型直流电机输入,经两级斜齿轮传动,输出扭矩传递至低速输出轴,低速轴带动与其联接为一体的卷筒转动,卷取成品带材。根据生产工艺要求,减速器的传动比通常设计为两挡,即高速挡和低速挡,根据卷材不同厚度范围使用不同的速比挡。该减速器要具有比较高的安全性,一旦失效,会引起机组、生产线或全厂停产。目前,这种类型的减速器,在涿神有色金属加工专用设备有限公司生产的重卷机上很常用,诸如1550、1850、1900型,使用效果非常良好。国内一些有实力的减速器制造公司,已经能够设计和制造这种与国际先进水平媲美的同类机型。
2.减速器设计
以某型号卷取机减速器设计为例,探讨设计的方法和手段。设计的主要条件为:立式结构,两级传动,可高低速换挡,高速挡i=7.027,低速挡i=14.29,电机输入功率P=DC180KW,转速n=450/1500r/min,最小输入扭矩Tmin=1146N.m,最大输入扭矩Tmax=3820N.m,过载能力为200%,齿轮及轴承设计寿命为10年。
2.1 设计内容
(1)采用硬齿面齿轮传动,齿轮精度等级为6级,材质20CrMnMo,渗碳淬火+磨齿加工,齿轮进行齿廓和齿向修行。按满足齿轮最小弯曲强度SFmin=1.6和最小接触强度SHmin=1.25要求,确定减速器的中心距、模数,按各级传动承载能力大致相等分配传动比,得到如下结果:高速级/低速级中心距分别为450mm和630mm,模数分别为8mm和12mm,传动比高速挡i=64/45×84/17=7.027,低速挡 i=81/28×84/17=14.29。通过计算软件,还可以对以上参数继续优化。
(2)两挡速比通过花键联轴器和换挡机构实现。具体作法是,将高速级的两个大齿轮一端分别加工出外花键(m=6,z=60),装配位置呈相对方向,在两大齿轮之间的中间轴上装配有内外花键副(m=6,z=60),外花键靠平键固定在轴上,内花键套在外花键上可左右自由移动,通过减速器设置的换挡机构,在高速与低速之间实现转换。内花键套由换挡机构的拨动手柄进行位置固定。拨动手柄转过的弧线位移等于内花键套平移的距离。为了使花键副平滑对接啮入,要对两个大齿轮的花键齿部倒圆和倒角,且外齿齿部每隔一齿,在结合端齿宽上少1mm。换挡动作可通过手动机构或液压缸方式完成。
(3)箱体设计。箱体设计为立式安装形式,采用焊接机构,强度和刚度充足,中箱体和下箱体承担安装电机、制动器和输出大轴的功能。根据需要,下箱体底部设置了防滑筋板,结合面设置了水平安装基面,整机起吊吊耳沿低速轴方向设置,分布于下箱体四角。
(4)复杂的润滑系统。减速器的稀油润滑系统由总管路、支管路和分支管路组成。经冷却的润滑油由总管路进入,到达各个轴承的润滑点和齿轮副啮合区进行润滑,并带走产生的热量,然后汇集到箱体内,从箱体的回油法兰再回到外围的润滑站,循环流动。每个分支管路中都设置截止阀、油流指示器,通过指示器观察进油量大小并作出调节。润滑是否充分,将决定齿轮和轴承的使用寿命,因此润滑系统的设计须确保管路油流通畅。
(5)低速输出轴。低速轴一端联接涨缩卷筒,另一端联接旋转油缸。整个大轴由两盘高承载力的大型双列圆锥滚子轴承支承,支点跨距较大,受力状况合理。选择轴承,计算轴承寿命是大轴设计的关键步骤。
2.2技术要点
(1)滚动轴承在换挡中的运用。减速器中间轴设计了两套齿轮和三套花键副,花键副起传递不同速比的扭矩作用。当变换到高速档或低速档后,余下的一档齿轮副就不参与传递动力,跟着空转,用一对滚动轴承支承大齿轮,以达到传动分开的目的。
(2)立体化的传动机构形式。与卧式结构相比,本例的结构大大节省了平面布置的面积,开拓了空间利用,将电机、制动器与减速器集成为一体,符合当前减速器设计发展的趋势。
(3)密封和回油结构设计。在每个
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