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[例7]一半径为R的匀质圆盘,开了一半径为r 的圆孔,两圆中心0、0’相距为d,求其质心 解: 建立如图的坐标系 等效为质量为m1的无孔大盘和质量为-m2的小盘组合而成 设圆盘的质量面密度为 质心坐标: §3-1 动量守恒定律 质心坐标: §3-1 动量守恒定律 2.质心运动定理 ----质心运动定理 §3-1 动量守恒定律 在直角坐标系中 (1)质心运动遵循与牛二定律相同的规律 讨论 §3-1 动量守恒定律 (2)质心为质点系的代表点,其上集中了系统的全部质量和合外力 (3)当 时 即 常矢量 =常矢量 ----系统动量守恒定律 (4)系统内力不改变质心的运动 (5)质心和重心是两个不同的概念 §3-1 动量守恒定律 解:当提起 y 长度时 质心 同样可求得 §3-1 动量守恒定律 [例8]如图,用质心运动定理求 [例9]水平桌面上有一张纸,纸上放一均匀球,球的质量为M=0.3kg。将纸向右拉时有f =0.1N的摩擦力作用在球上。求该球球心加速度和从静止开始的2秒内,球心相对桌面移动的距离 解: 质心:球心 水平方向只受摩擦力作用 §3-1 动量守恒定律 根据质心运动定律有 开始2秒内球心运动的距离为 §3-1 动量守恒定律 小结: 质心(center of mass) 质点系的质心,是一个以质量为权重取平均的特殊点。 1、质心的位置 c质心 质点系 上式的分量形式: 2、质心的速度 3、质心的动量 在任何参考系中,质心的动量都等于质点系的总动量。 4、质心的加速度 对连续分布的物质,分成N 个小质元计算 5、质心运动定理 五、火箭飞行原理(反冲运动) t 时刻,火箭对地面: 之后dt时间内,喷出dm,相对 火箭速度为 vr, 则在t+dt时刻,火箭: M dm M-dm v v+dv 火箭+喷射气体的总动量守恒: M dm M-dm v v+dv 多级火箭发射原理 动量守恒定律讨论(小结): (1)内力不会影响系统的总动量,但可使系统内的动量一个质点转移到另一个质点。 (2)动量守恒律是牛顿第二、三定律的直接结果;是空间平移不变性的物理表现。 m1 m2 说明 (3)动量守恒式的分量形式: 常量 常量 常量 (4)反冲运动中的动量守恒 (5)动量守恒律在近代物理学中的意义 【例】在? 衰变中,反中微子的发现 物理学家对动量守恒定律具有充分信心。 质点某一时间内所受合外力的冲量等于质点同一时间内动量的增量----质点动量定理 第三章 守恒定律 第三章 守恒定律 力和加速度之间的瞬时效应 ----牛顿定律 力的时间累积效应 ----冲量 力的空间累积效应 ----功 §3-1 动量守恒定律 §3-2 质点动量矩守恒定律 §3-3 机械能守恒定律 §3-4 碰撞----守恒定律应用 一、质点动量定理 §3-1 动量守恒定律 力在 时间内的累积量为 定义: ----冲量 ----质点动量定理 §3-1 动量守恒定律 (2)作用时间很短时,常引入平均冲力 讨论 : (1) 的方向一般不是 的方向 §3-1 动量守恒定律 ---- 矢量和的方向 §3-1 动量守恒定律 (3)直角坐标系中的分量形式 §3-1 动量守恒定律 (4)物体的动量相对不同的惯性系不同,但动量定律不变 车上 地上 §3-1 动量守恒定律 二、质点系动量定理 两个质点时 相加 n个质点时 或 合外力 总动量 §3-1 动量守恒定律 或 即:系统所受合外力的冲量等于质点系总动量的增量 ----质点系动量定理 §3-1 动量守恒定律 三、系统动量守恒 当合外力 时 则 =常矢量 即:质点系所受合外力为零时,质点系的总动量保持不变 ----系统动量守恒定律 §3-1 动量守恒定律 讨论: 时 =常量 时 =常量 =常量 时 (1)分量式 (2)内力不影响系统总动量 §3-1 动量守恒定律 [例1]质量 m=1kg 的小球作半径R=2m 的圆周运动,运动方程为 (自然坐标),求小球从 到 所受外力冲量大小和方向 解: 设P为计时起点 时 时 圆周周长 §3-1 动量守恒定律 小球速度 方向如图 §3-1 动量守恒定律 方向 §3-1 动量守恒定律 解: 由冲量定义有 [例2]一质点受合外力作用,外力为 求此质点从静止开始在2s内所受合外力的冲量和质点在2s末的动量 (SI) §3-1 动量守恒定律 根据动量定理 §3-1 动量守恒定律 [例3]一装沙车以速率v =3m/s从沙斗下通过。每秒钟落入车厢的沙为?m=500Kg,如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力?(车与轨道的摩擦不计) 解: 设m为t时刻已落入
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