第7次课第三章0211级.pptVIP

第三章 刚体的转动 3.1 刚体的定轴转动 3.2 转动动能　转动惯量 3.3　力矩　转动定律 3.4　力矩的功　转动动能定理 3.5　角动量守恒定律 3.6　旋进 * 3.7　刚体的平面运动 * 3.2 转动动能　转动惯量 一. 转动动能 一些刚体的转动惯量 均质细杆 3.3 力矩　转动定律 一. 力矩 3.4 力矩的功 转动动能定理 一.力矩的功 3.4 力矩的功 转动动能定理 一.力矩的功 3.4 力矩的功 转动动能定理 一.力矩的功 3.3 力矩　转动定律（回忆） 一. 力矩 3.5　角动量守恒定律 一. 刚体绕定轴转动的角动量 3.5　角动量守恒定律 一. 角动量 例１．一长为L，质量为M 的均匀细棒，一端可绕光滑水平轴在竖直平面内转动 。求棒从水平静止转动到竖直位置时A点的速度大小（分别用动能定理和机械能守恒定律求解） 例2．一质量为M，半径为R的均质圆盘，从水平位置起绕与直径平行的水平切线转动，求转到竖直位置时，A点的速度 例3.均质杆长为L，质量为M，上端悬挂于点O（可绕O转），若杆由水平静止位置释放，下落至竖直位置时与质量为m的油灰作完全非弹碰。设油灰与桌面的摩擦可忽略，求：1)碰前瞬间的　 ； 2)碰后瞬间油灰的  3)碰后， 例4.均质杆长为L、质量为M、竖直静止，上端悬挂于O点（水平光滑轴），若一质量为m的子弹以水平 与棒弹性碰撞后弹回，求：碰后瞬间杆的角速度、子弹的速度及杆的最大摆角。 力学复习 一、力学中的三大守恒定律 刚体定轴转动的特点 每一质点都作圆心在轴上，圆平面垂直轴，且角位置、角速度、角加速度 都相同的圆周运动 角速度和角加速度矢量 3.1 刚体的定轴转动 连续物体 二. 转动惯量 质点组 到转轴的垂直距离 到转轴的垂直距离 与 有何不同 ？ 均质圆盘 均质圆环 平行轴定理 垂直轴定理 二. 转动定律 元功 若力矩恒定，则 功率： 二.转动动能定理 功率： 合外力矩对刚体作的功等于刚体转动动能的增量 二.转动动能定理 功率： 四.机械能守恒定律 三.功能原理 二. 转动定律 二. 角动量定理 角冲量 即：转动物体所受的合外力矩的角冲量等于角动量的增量 二. 角动量定理 或： 即：刚体所受合外力矩为零时，其角动量保持恒定 若： 则有： 常矢量 三. 角动量守恒定律 A 若 1) 子弹与杆完全非弹性碰撞 2) 子弹以与杆成? 角的 与之 在距 O为d 处碰撞 情况如何？ 复习： 3-4，5 　　例3-6，7，8，9 力学部分 作业： 练习六 若： E 守恒 若： 若： 守恒 守恒 * *