动态规划的基本原理和基本应用.ppt

* 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5×0＋0 … … … … 5×0＋4 5×1＋0 … 5×0＋12 5×1＋8 5×2＋0 0 5 13 0 1 1 表 6 * 从 再由状态转移方程 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5×0＋0 … … … … 5×0＋4 5×1＋0 … 5×0＋12 5×1＋8 5×2＋0 0 5 13 0 1 1 表 6 货物1 货物2 货物3 * 再由状态转移方程 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4×0 4×0 4×0 … … 4×0 4×1 4×0 4×1 4×2 4×0 4×1 4×2 4×3 0 0 0 4 8 12 0 2 4 0 0 1 2 3 表 5 最大装载价值为 * 总结：今后解背包问题应先从k=3入手： k=3时 下面应有重点地从k=2中求解三个最优函数值： * K=2 时 * 所以从第一阶段应有重点地求以下四个数： K=1 时 * 由此逐一逆推代回上式： * 由此逐一逆推代回上式： * 由此逐一逆推代回上式： * 最后 最优策略： 再由状态转移方程 再由状态转移方程 最大装载价值为 * 例：用动态规划方法求解： 解：我们用背包问题顺序解的思路： 人为的划分三个阶段：k=1,2,3 阶段指标函数及其他分配情况如下图： 1 2 3 * 1 2 3 动态规划的顺序递推方程为： * 1 2 3 * * 1 2 3 * * * * * 最优决策为 所对应的最优值为 * 作业： P235 5.8 * * 三、最优化原理：最优策略的任一后部子策略都是最优的。 无论以前状态决策如何，从眼下直到最后的诸决策必构成最优子策略。 动态规划应用举例 例1 最短路线问题 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 * 逆序递推方程： （1）k=5 时，状态 它们到F 点的距离即为 最短路。 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 （2）k=4 时，状态 它们到F 点需经过中途 点E，需一一分析从E 到 F的最短路：先说从D1到F 的最短路 有两种选择：经过 E1, E2, 比较最短。 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 这说明由 D1 到F 的最短距离为7，其路径为 相应的决策为： * 这说明由 D2 到F 的最短距离为5，其路径为 相应的决策为： A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 * A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 F 4 5 2 3 6 8 7 7 5 8 4 5 3 4 8 4 3 5 6 2 3 1 4 3 即 D3 到F 的最短距离为5，其路径为 相应的决策为： * （3）k=3 时，状态 这说明由 C1 到F 的最短距离为12，相应的决策为 A B