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挠曲线：梁变形后的轴线称为挠曲线。 挠度与转角的关系： 按叠加原理计算梁的挠度和转角 简单超静定梁 例 叠加法（逐段刚化法)抗弯刚度为EI，求B处的挠度与转角、C处的转角。 = + P L1 L2 A B C B C P L2 w1 w2 等价 等价 P L1 L2 A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 P L1 L2 A B C M l A B q 要求解如图所示的超静定梁，可以以B端的活动铰支座为多余约束，将其撤除后而形成的悬臂梁即为原超静定梁的基本静定梁。 A B q FB 为使基本静定梁的受力及变形情况与原静不定梁完全一致，还要求基本静定梁满足一定的变形协调条件。 l A B q A B q FB 由于原静不定梁在B端有活动铰支座的约束，因此，还要求基本静定梁在B端的挠度为零，即 此即应满足的变形协调条件(或变形相容条件) A B q 建立补充方程 A B FB wBF wBq A B q FB 由图可见，B端的挠度为零，可将其视为均布载荷引起的挠度wBq与未知支座反力FB引起的挠度wBF的叠加结果，即: A B q A B FB wBF wBq 由表9.3查得力与变形间的物理关系： 将其代入前式得： 即得补充方程 A B q FB * 弯曲变形 弯曲内力 梁：以弯曲变形为主要变形的杆件。 变形特点：原为直线的轴线变为曲线。 受力特点：垂直于轴线的横向力或轴线平面内的力偶。 M M A B F 　　平面弯曲：当所有外力(或者外力的合力)都作用于纵向对称面内时，杆件的轴线在对称面内弯曲成一条平面曲线。也称为对称弯曲。 　　本章讨论受弯杆件横截面上的内力。 A B 对称轴 纵对称面 梁的轴线 梁变形后的轴线与外力在同一平面内 x m m 　　一梁在载荷作用下，由平衡方程，可求得支反力。这样，就可以进一步研究各横截面上的内力。 截面法，取左段为研究对象 Fs—剪力， M—弯矩。 也可取右段为研究对象。 　　为了使无论取左段为研究对象，还是取右段为研究对象，求得同一截面上的剪力和弯矩，不但数值相同而且符号也一样，把剪力和弯矩的符号规定与梁的变形联系起来，规定如下： 　　在一般情况下，梁横截面上的剪力和弯矩是随横截面位置不同而变化的。如果横截面在梁轴线上的位置用横坐标 x 表示，则各横截面上的剪力和弯矩可表示为横坐标 x 的函数，即 即为剪力方程和弯矩方程。 　　以平行于梁轴的横坐标 x 表示横截面的位置，以纵坐标表示相应截面上的剪力或弯矩。这种图线分别称为剪力图和弯矩图。 　　与绘制轴力图或扭矩图一样，也可用图线表示梁的各横截面上剪力和弯矩沿轴线变化的情况。 　　直接计算梁的任一横截面上的剪力和弯矩。 　 (1) 某横截面上的剪力，在数值上等于该横截面左侧或者右侧梁上外力的代数和。该横截面左侧梁上的外力向上取正值，向下取负值；该横截面右侧梁上的外力向上取负值，向下取正值。 (2) 某横截面上的弯矩，在数值上等于该横截面左侧或者右侧梁上外力对该横截面形心取矩的代数和。该横截面左侧梁上的外力对截面形心取矩顺时针为正值，逆时针为负值；该横截面右侧梁上的外力对截面形心取矩逆时针为正值，顺时针为负值。 　　口诀：左上右下，剪力为正；左顺右逆，弯矩为正。 例：列剪力方程和弯矩方程，并作剪力图和弯矩图。 解：1.计算支反力 2.剪力方程和弯矩方程 AC段： x FRA FRB x CB段： 剪力方程和弯矩方程 3.作剪力图和弯矩图(设 a b ) 例如：AC和DB段。 横截面上有弯矩又有剪力。 称为横力弯曲(剪切弯曲)。 例如：CD段。 横截面上有弯矩没有剪力。 称为纯弯曲。 弯曲应力 　　中性轴：中性层与梁的横截面的交线，垂直于梁的纵向对称面。（横截面绕中性轴转动） 　　设想梁由平行于轴线的众多纵向纤维组成，由底部纤维的伸长连续地逐渐变为顶部纤维的缩短，中间必定有一层纤维的长度不变。 　　中性层：中间既不伸长也不缩短的一层纤维。 纯弯曲时正应力的计算公式： 　　设横截面的对称轴为y 轴，向下为 正，中性轴为 z 轴（位置未定）。 非静定问题 由几何关系、物理关系、静力学关系求解 纯弯曲时正应力的计算公式： 　　一点的应力是拉应力或压应力，也可由弯曲变形直接判定。以中性层为界，梁在凸出的一侧受拉，凹入的一侧受压。 　　虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异，但是应用纯弯曲时正应力计算公式来计算横力弯曲时的正应力，所得结果误差不大，足以满足工程中的精度要求。且梁的跨高比 l/h 越大，其误差越小。 当中性轴为对称轴时，横截面上的最大正应力为