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第6讲 空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 |a|=0 单位向量 长度(模)
为1的向量 |a|=1 相等向量 方向相同且模
相等的向量 a=b 相反向量 方向相反且模
相等的向量 a的相反向量为-a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 a∥b 共面向量 平行于同一平面的向量 a∥α,b∥α 2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面?存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积:已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3 共线 a=λb(b≠0) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 垂直 a·b=0
(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a| 夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉=
(1)计算空间两点P、Q间的距离
若=a+b+c,则||2=|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2b·c+2c·a.
(2)利用共面向量证明直线MN∥平面ABC的方法只需证明存在实数λ、μ,使得=λ+μ且M?平面ABC.
1.(选修2-1 P89练习T2改编)如图,E是正方体ABCD-A1B1C1D1上平面A1B1C1D1的中心,若=x+y+z,则x+y+z等于( )
A.0 B.1
C.2 D.
解析:选C.=+=+
=+(-)=++
∴x=,y=,z=1,故选C.
2.(选修2-1 P98A组T8改编)已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=( )
A.3 B.4
C.2 D.2
解析:选D.∵a⊥b,∴a·b=0.
即2×(-4)+3×2+x=0,∴x=2.
∴|b|==2.故选D.
3.(选修2-1 P92练习T3改编)如图,线段AB,BD在平面α内,BD⊥AB,AC⊥α.且AB=BD=1,CD=,则CA的长为( )
A.1 B.
C. D.2
解析:选D.由题意得=++,
且||=||=1,||=,
⊥,⊥,⊥.
∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·,
即6=||2+2,
∴||=2,即CA的长为2,故选D.
4.(选修2-1 P92练习T1改编)如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB1⊥BC1,则的值为( )
A. B.1
C. D.
解析:选C.设=a,=b,=c,且⊥,⊥,〈,〉=60°,又设AB=1,
∴=a+c.
=-=+-
=-a+b+c.
∵AB1⊥BC1,∴·=0,
即(a+c)·(-a+b+c)=0.
∴-a2+c2+a·b+c·b=0,
∴|c|2+1×1×-12=0.
∴|c|=,
∴==,故选C.
5.(选修2-1 P88思考改编)A、B、C是不共线三点,且P是平面ABC上一点,对于空间任一点O,均有=+(sin θ)+(cos θ),则sin 2θ=________.
解析:由题意得A、B、C、P四点共面,
则+sin θ+cos θ=1,
即sin θ+cos θ=,
∴(sin θ+cos θ)2=,
sin 2θ=-.
答案:-
空间向量的表示与线性运算
在三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示(1);(2).
[解] (1)=+
=+
=+(-)
=+[(+)-]
=-+
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