旋转编码器的培训资料.pptVIP

旋 转 编 码 器 旋转编码器的分类 1、接触式 2、电磁式 3、光电式等 接触式编码器 如图所示为一个4位接触式码盘。 涂黑部分为导电区，输出为“1” 空白部分不导电，输出为“0”。此 码盘共有4圈码道，每一码道上都 有一个电刷，电刷经过电阻接地。 当码盘与被测转轴一起转动时， 电刷上将出现相应的高电位和 低电位，对应一定的数码。 电磁式编码器 在导磁体（软铁）的圆盘上用腐蚀的方法做成一定的编码图形，使导磁性有的地方高，有的地方低。再用一个很小的马蹄形磁心作磁头，上面绕有两组线圈，一组用作正旋电流励磁，一组用来产生感应电动势。由于感应电动势与磁路的磁导有关，因而可区分出码盘随被检测物体所转动的角度。 光电式旋转编码器 一）增量式旋转编码器—根据轴的旋转变化量， 输出脉冲列 二）绝对式旋转编码器—把转角以2n的绝对数值 代码表示，通过并联形 式输出 —单圈绝对型 —多圈绝对型 增量式旋转编码器 增量式旋转编码器 增量式旋转编码器特性： 优点： 1）为了提高分辨率，可在后续电路中通过将接收到的输出脉冲信 号进行2倍或4倍的微分，则可相应提高分辨率2到4倍 2）可任意选择基准位置，且可无限检测旋转量 3）通过A相及B相输出的相位关系，确定轴的转动方向 缺点： 1）必须通过计数器将输出的脉冲数进行累加，才能测量出轴相 对某一基准位置的绝对旋转角度 2）在测量过程中停电时，会发生数据丢失，并需要重新确定基准 位置 单圈绝对式旋转编码器 单圈绝对式旋转编码器 多圈式绝对旋转编码器 多圈式绝对旋转编码器 绝对式旋转编码器特性： 优点： 1）因测量数据为绝对的角度，且在断电时也可存储，故在 恢复供电时可节省复原的麻烦 2）旋转角度用数字输出，不会因干扰等发生数据错乱 缺点： 1）分辨率不能通过后续的电路进行提高 领先世界的“CoreTech” 1）CoreTech=core technology 2）使用专利的“CoreTech”技术，只需简单按一下按钮就可 完成“电归零”的操作，而无 需手工调整“标志零位” 3）高度集成的“ASIC”专用芯片，模块化的 设计，组成了结构形式多样的产品系列 领先世界的“CoreTech” 4）仅仅采用100多种独立的元件，就可组合出上千万种 不同的型号，分别为： —213种不同的增量型分辨率 —215种不同的绝对型分辨率 5）一个简单的智能设计：使用小小的筒夹（collets)， 就能实现“中空轴型”的1~15mm的可允许变