第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 7.7 一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 下 页 上 页 返 回 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) 0 t0 返 回 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 4 1 t 1 f(t) 0 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 和 的区别 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0－)=0 注意 返 回 t 0 1 i t 0 i 下 页 上 页 t uC 1 0 返 回 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为： 下 页 上 页 iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 返 回 求图示电路中电流 iC(t） 例 下 页 上 页 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F uC(0－)=0 等效 返 回 应用叠加定理 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 返 回 由齐次性和叠加性得实际响应为： 下 页 上 页 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 返 回 下 页 上 页 分段表示为： 返 回 分段表示为： t(s) iC(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 下 页 上 页 返 回 作 业： 7-2(b)(c) 7-4 7-5 7-7 7-10 7-11 7-12 7-17 7-27 思考： 7-18 2. 全响应的两种分解方式 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 下 页 上 页 返 回 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 便于叠加计算 下 页 上 页 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0－)=U0 + S(t=0) US C + – R uC (0－)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0－)= 0 返 回 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 下 页 上 页 返 回 例1 t=0 时 ,开关k打开，求t 0后的iL、uL。 解 这是RL电路全响应问题， 有： 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 下 页 上 页 iL S(t=0) + – 24V 0.6H 4? + － uL 8? 返 回 或求出稳态分量： 全响应： 代入初值有： 6＝2＋A A=4 例2 t=0时 ,开关K闭合，求t 0后的iC、uC及电流源两端的电压。 解 这是RC电路全响应问题，有： 下 页 上 页 稳态分量： 返 回 + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? 下 页 上 页 全响应： 返 回 + – 10V 1A 1? + － uC 1? + － u 1? 3. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程： 令 t = 0+ 其解答一般形式为： 下 页 上 页 特解 返 回 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 下 页 上 页 直流激励时： A 注意 返 回 例1 已知：t=0 时合开关，求换路后的uC(t) 解 t uc 2 (V) 0.667 0 下 页 上 页 1A 2? 1? 3F + - uC 返 回 例2 t=0时 ,开关闭合，求t 0后的iL、i1、i2 解 三要素为： 下 页 上 页 iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2