第十章达朗贝尔原理.ppt

例2:飞球调速器以等角速度?转动，已知:重锤重P，飞球A、B均重G，各联杆长L。求:A、B在转动时的张角?。 例5 如图所示, 均质杆AB的质量m＝40 kg, 长l＝4m，A点以铰链连接于小车上。不计摩擦,当小车以加速度a＝15 m/s2向左运动时, 求 D 处和铰 A 处的约束反力。 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 l A 30° D B h＝1m a 解：以杆为研究对象,受力如图, 建立如图坐标。 杆作平动, 惯性力的大小为Rg＝ma。假想地加上惯性力,则由质点系的达朗伯原理 于是得 D B A Rg a FD mg FAx FAy x y 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 l A 30° D B h＝1m a 代入数据, 解之得： 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 D B A Rg a FD mg FAx FAy x y 例6 均质杆AB长l , 重W, B端与重G 、半径为r 的均质圆轮铰接。在圆轮上作用一矩为 M 的力偶, 借助于细绳提升重为P的重物C。试求固定端 A 的约束反力。 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 解：先以轮和重物为研究对象, 受力如图。假想地加上惯性力 由质点系的达朗伯原理 代入 MgB 和 FgC 得 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 B C a M G FBy MgB a P Fgc FBx 再以整体为研究对象,受力如图, 假想地加上惯性力 B C A a M G FAx FAy MgB P FgC a W mA 代入MgB 和FgC解得 由质点系的达朗伯原理 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 例7 重P、半径为r的均质圆轮沿倾角为θ的斜面向下滚动。求轮心C的加速度, 并求圆轮不滑动的最小摩擦系数。 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 C r q 解：以圆轮为研究对象, 受力如图, 建立如图坐标。 圆轮作平面运动, 轮心作直线运动, 则 将惯性力系向质心简化, 惯性力和惯性力偶矩的大小为 则由质点系的达朗伯原理 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 q r C Ff Rg Mg FN P x y aC α 解之得 由此得 所以, 圆轮不滑动时, 最小摩擦系数 q r C Ff Rg Mg FN P x y aC α 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 由于圆轮没有滑动, 则Ff≤f , 即 例题8 已知两均质直杆质量m，杆长 l，自水平位置无初速地释放。求两杆的角加速度和O、A处的约束反力。 A B O 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 解:(1)取系统为研究对象，受力图如图所示 FOy Mg1 Mg2 mg mg Rg2 Rg1 FOx B A O ?1 ?2 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 (2)取AB 杆为研究对象 FAx Mg2 mg Rg2 FAy B A ?2 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 (3) 取AB 杆为研究对象 Mg2 mg Rg2 FAy FAx B A x y ?2 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 (4)取系统为研究对象 Mg1 Mg2 mg mg Rg2 Rg1 FOy FOx B A O ?1 ?2 x y 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §10-3 达朗伯原理应用举例 例9 均质杆的质量为m, 长为2l, 一端放在光滑地面上, 并用两软绳支持, 如图所示。求当BD绳切断的瞬时, B点的加速度、AE绳的拉力及地面的反力。 B C A E D 30o 当前位置：理论力学? 动力学?达朗伯原理?达朗伯原理应用举例 §1