机械原理典型例题(第五章凸轮)1020.ppt

机械原理典型例题（第五章）——凸轮机构 2011.10 例1 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2）凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk ；（3）凸轮转过90°时，从动件的位移hk；（4）从动件的行程h。 例2 图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何合中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD,O1O=OA/2，圆盘半径R=OA=60mm。（1）根据图（a）及上述条件确定基园半径r0，行程h， C点压力角αc和D点接触时的压力角αD，位移hD；（2）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b）,滚子半径rT=10mm。试问，上述参数r0，h，αc，和hD，αD是否改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？ 例3 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线为一偏心圆，其半径R=25mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=5mm。求：（1）从动件与凸轮轮廓线在B点接触时的位移hB，压力角αB；（2）将偏置从动件2向左移5mm后，变为对心从动件，此时与轮廓线C点接触时的压力角αC；比较αB，αC大小，说明题意中的偏置是否合理。（3）如果偏距e=-5mm，此时的偏置是否合理？ 例4 凸轮为偏心轮如图，已知参数R=30mm，loA=10mm，e=15mm，rT=5mm，E，F为凸轮与滚子的两个接触点。求（1）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基园r0；（2）E点接触时从动件的压力角αE； (3) 从E到F接触凸轮所转过的角度φ； （4）由E点接触到F点接触从动件的位移S；(5）找出最大αmax的位置。 S=hF-hE Sin α =(e-loAcos θ)/(R+rT) θ =180时,α为 αmax 例5 ：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基圆半径r0，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式说明应采用哪些措施? 假设凸轮轮廓已经做出，要求在凸轮转过δ角时，位移为S，速度为V， V=ω×Lop ，压力角为α。 适当偏距e（左移），使凸轮转过δ角，此时应有相同位移S，相同速度V。此时压力角为α1； P为瞬心位置，相同的速度即瞬心P位置是固定的。 右移，使凸轮转过δ角，此时压力角为α2； 基本概念题 1.选择题 （1）对于远、近休止角均不为零的凸轮机构，当从动件推程按简谐运动规律运动时，在推程开始和结束位置______。 A.不存在冲击 B.存在刚性冲击 C.存在柔性冲击 （2）已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后________。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变 B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均不变 D. 从动件最大摆角和从动件运动规律均发生变化 (3)已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺时针改为逆时针，则_________。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大行程不变 B. 从动件最大行程发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大行程和从动件运动规律均不变 D. 从动件最大行程和从动件运动规律均发生变化 1.选择题 (4) 若直动从动件盘形凸轮机构采用正配置，可_______压力角。 A. 降低推程 B. 降低回程 C. 同时降低推程和回程 (5) 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径______理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A. 必须小于 B. 必须大于 C. 可以等于 (6) 在设计几何锁合式凸轮机构时，_______。 A. 只要控制推程最大压力角 B. 要同时控制推程和回程最大压力角 C. 只要控制回程最大压力角 (7)对于平底从动件盘形凸轮机构，若出现运动失真，则其原因是____。 A. 基圆半径太小 B. 凸轮轮廓外凸 C. 凸轮轮廓内凹或平底宽度不够 (8)凸轮机构若发生自锁，则其原因是______。 A. 驱动力矩不够 B. 压力角太大 C. 基圆半径太小 (9)对于平底直动从动件盘形凸轮机构，移动导路的平移_____。 A